[发明专利]一种汽车生产线用分装线SPS小车有效
申请号: | 202210371625.3 | 申请日: | 2022-04-09 |
公开(公告)号: | CN114683997B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 仇云杰;缪友发;朱桐;黄耀辉 | 申请(专利权)人: | 江苏长虹智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B60P3/079;B60P7/135;B62B3/04;B62B3/08 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 王丽敏 |
地址: | 224000 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 生产线 分装 sps 小车 | ||
1.一种汽车生产线用分装线SPS小车,其特征在于,包括:
货物架(1);
底板(2),设置在所述货物架(1)的内侧底端;
AGV小车(3),设置在所述底板(2)的底端;
连接机构(4),设置在所述AGV小车(3)与所述底板(2)之间;
上货架板(5),从左至右向下倾斜固定设置在所述货物架(1)的内侧顶端;
下货架板(6),转动设置在所述货物架(1)的内侧底端一侧;
隔挡机构(7),设置在所述上货架板(5)的顶端;
驱动机构(8),设置在所述下货架板(6)的外侧;
所述连接机构(4)包括:
壳体(41),固定设置在所述底板(2)的顶端;
矩形柱(42),转动设置在所述AGV小车(3)的顶端;
气缸(43),所述矩形柱(42)的内腔底端四角均固定设置有气缸(43),所述气缸(43)的顶端延伸出所述矩形柱(42)的顶端并与所述壳体(41)的内腔相适配插接;
伺服电机(44),固定设置在所述壳体(41)的顶端;
转杆(45),沿水平方式固定设置在所述伺服电机(44)的输出端,且所述转杆(45)位于所述壳体(41)的内腔;
所述气缸(43)的顶端固定设置有顶块(46),且所述顶块(46)与所述壳体(41)的内腔顶端接触,所述顶块(46)的一侧开设有凹槽(47),且所述凹槽(47)的内腔与所述转杆(45)相适配插接;
所述隔挡机构(7)包括:
立柱(71),固定设置在所述上货架板(5)的顶端中部;
连杆(72),与所述立柱(71)的顶端通过销轴转动连接;
限位杆(73),所述货物架(1)的内侧顶端固定设置有限位杆(73);
拦杆(74),沿前后方向固定设置在所述连杆(72)的一侧,且所述拦杆(74)放置在所述限位杆(73)上;
液压杆(75),所述液压杆(75)的一端与所述上货架板(5)的顶端转动连接,且所述液压杆(75)的另一端与所述连杆(72)的外壁底端转动连接;
所述驱动机构(8)包括:
支撑板(81),所述货物架(1)的前后两侧均固定设置有支撑板(81);
液压缸(82),固定设置在所述支撑板(81)的内侧;
转杆二(83),沿前后方向转动设置在所述货物架(1)的内侧;
L形柱(84),所述转杆二(83)的外壁前后两侧均固定设置有L形柱(84);
推杆(85),固定设置在所述液压缸(82)的一侧;
卡块(86),所述L形柱(84)的一侧开设有卡槽(87),且所述卡块(86)与所述卡槽(87)的内腔相适配插接,所述推杆(85)与所述卡块(86)的一端固定连接;
延伸管(88),与所述L形柱(84)的一端相适配插接,所述延伸管(88)与所述下货架板(6)的外侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用分装线SPS小车,其特征在于:所述上货架板(5)和所述下货架板(6)的顶端均设置有滚轴(9)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用分装线SPS小车,其特征在于:所述液压杆(75)从下至上向右侧倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用分装线SPS小车,其特征在于:所述货物架(1)的内侧一端上下两侧均固定设置有限位块(89),且所述下货架板(6)与其中一侧所述限位块(89)接触。
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