[发明专利]一种超声波测距方法及系统在审
| 申请号： | 202210369279.5 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114755686A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 刘柯江;李东杰;胡裕 | 申请（专利权）人： | 成都英萨传感技术研究有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/527;G01S11/14 |
| 代理公司： | 成都为知盾专利代理事务所(特殊普通合伙) 51267 | 代理人： | 黄天晴 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 超声波 测距 方法 系统 | ||
1.一种超声波测距方法，其特征在于，包括：
S1:通过超声波探测的最远距离和目标的实测距离构建第一阈值，消除旁瓣对测试的影响；
S2：通过距离衰减和空气吸收衰减构建第二阈值，约束远距离角度；
S3:通过设定最远距离灵敏度和设定第三阈值，约束近距离角度。
2.根据权利要求1所述的一种超声波测距方法，其特征在于，S1中，构建的第一阈值为：
其中，E0表示最小阈值，d表示实测距离，dmax表示超声波探测的最远距离。
3.根据权利要求1所述的一种超声波测距方法，其特征在于，S2中，构建的第二阈值为：
其中，E0表示最小阈值，d表示实测距离，dmax表示超声波探测的最远距离，k1表示角度调节因子，k2为关于频率衰减的系数，数字2表示声波来回，当超声波为收发分体时，值取1。
4.根据权利要求1所述的一种超声波测距方法，其特征在于，S3中，第三阈值为：
E3＝Eteach*k3
其中，Eteach表示最远检测距离所对应的超声波回波灵敏度，k3表示安全系数，系数范围0-1。
5.一种超声波测距系统，其特征在于，包括：
消除旁瓣模块:通过超声波探测的最远距离和目标的实测距离构建第一阈值，用于消除旁瓣对测试的影响；
约束远距离角度模块：通过距离衰减和空气吸收衰减构建第二阈值，用于约束远距离角度；
约束近距离角度模块:通过设定最远距离灵敏度和设定第三阈值，用于约束近距离角度。
6.根据权利要求5所述的一种超声波测距系统，其特征在于，消除旁瓣模块中，构建的第一阈值为：
其中，E0表示最小阈值，d表示实测距离，dmax表示超声波探测的最远距离。
7.根据权利要求5所述的一种超声波测距系统，其特征在于，约束远距离角度模块中，构建的第二阈值为：
其中，E0表示最小阈值，d表示实测距离，dmax表示超声波探测的最远距离，k1表示角度调节因子，k2为关于频率衰减的系数，数字2表示声波来回，当超声波为收发分体时，值取1。
8.根据权利要求5所述的一种超声波测距系统，其特征在于，约束近距离角度模块中，第三阈值为：
E3＝Eteach*k3
其中，Eteach表示最远检测距离所对应的超声波回波灵敏度，k3表示安全系数，系数范围0-1。
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