[发明专利]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车

说明书

本发明公开了一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，涉及全自动焊接设备技术领域。本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件。本发明的结构紧凑，设计合理可靠，解决了现有技术中双焊炬小车体积大自重和重心偏高的问题，通过采用双驱升降组件提高了焊枪运动控制的精度，同时采用皮带轮传动微型导柱导套导向的传动方式大幅提高了夹持机构的承载能力，保障了焊枪运动的平稳性，小车行走组件采用分段式夹紧设计操作便捷结构可靠，同时达到了成本低、操作方便、结构可靠耐用的设计目标，能满足实际焊接场景中的各项指标要求。

技术领域

本发明属于全自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车。

背景技术

随着管道建设朝着高压力、大管径、高钢级的方向发展，要求管道焊接必须朝着高效优质的方向迈进，大力推进使用全位置自动焊接技术是实施管道高效焊接的重要措施之一。目前，长输管道焊接施工主要使用的是全位置熔化极气体保护自动焊；双焊炬自动焊是在单焊炬的基础上研发出的高效管道全位置自动焊技术，可用于完成热焊、填充、盖面等工序。两个焊炬可同时进行双层叠焊或排焊，利用全数字化运动控制技术可实现焊道空间位置自动识别，还可实现在焊炬任意位置起弧焊接；与单焊炬相比，焊接效率可提升30％～40％。双焊炬自动焊机是我国乃至全球管道焊接的主力机型，在我国西气东输及中俄东线工程中得到了大规模应用。但是双焊炬焊接对设备的结构的性能以及可靠性都提出了较高的要求。目前市场中主流设备都存在自重较高、焊枪运动控制机构可靠性和运动进度不足、小车行走组件夹紧方式繁琐，小车相对管道运动时运动精度不足且车身存在明显晃动，以上问题极大的限制了双焊炬焊接的焊接速度以及焊缝成型质量。现在急需一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车来解决上述的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，包括控制盒、焊枪线缆固定组件、双驱升降组件、摆动组件、箱体、小车行走组件、焊枪夹持组件，所述控制盒位于箱体上方，所述焊枪线缆固定组件位于控制盒末端，所述双驱升降组件和摆动组件位于箱体内部，所述摆动组件安装在双驱升降组件上，所述小车行走组件位于箱体底部；

所述控制盒包括外壳、角度传感器、电机伺服驱动器和底部隔离板；所述外壳通过螺栓与底部隔离板固定；所述角度传感器固定于底部隔离板上方；所述电机伺服驱动器固定于底部隔离板上方。

进一步地，所述箱体包括前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、底板以及两块指示调节板和挡板；所述前盖板和后盖板通过螺栓固定在底板和控制盒、底部隔离板之间；所述前盖板表面两端纵向固定有两块指示调节板；所述挡板位于两块指示调节板中间，固定在前盖板上，所述左侧板、右侧板通过螺栓与控制盒、底部隔离板、箱体底板和前、后盖板连接。

进一步地，所述双驱升降组件共有两个，所述双驱升降组件包括第一驱动装置、皮带轮传动装置、第一梯形丝杆、深沟球轴承、配对法兰、微型导柱导套、摆动机架，所述摆动机架上开设有两个用于连接配对法兰的安装孔，所述摆动机架上还开设有用于连接微型导柱导套的安装孔，所述底部隔离板上固定有第一驱动装置，所述深沟球轴承安装在底板的安装孔中，所述配对法兰孔内壁设有梯形螺纹，所述皮带轮传动装置利用顶丝固定在第一梯形丝杆上方，所述第一梯形丝杆共有两根，所述第一梯形丝杆穿过配对法兰孔内与螺纹传动配合，其中一个所述第一梯形丝杆的上端与第一驱动装置的输出端相连接、下端与底板上深沟球轴承配合，另一个所述第一梯形丝杆的两端分别与底部隔离板和深沟球轴承配合，所述第一梯形丝杆穿过配对法兰孔内与螺纹传动配合，所述第一梯形丝杆的上端与第一驱动装置相连接，所述微型导柱导套通过摆动机架上的安装孔固定，且两端内壁设有螺纹孔，上端通过螺栓固定于控制盒的底部隔离板，下端通过螺栓固定于箱体的底板。