[发明专利]一种双维度回转复合运动设备随动管道结构

权利要求书

1.一种双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

包括：

硬质支撑管道(3)；

硬质随动管道(4)，连接在主回转部分(1)上；

主转动柔性补偿管道(5)，其一端与所述硬质支撑管道(3)的一端对接，其另一端与所述硬质随动管道(4)的一端对接，其部分在主回转部分(1)的径向上弯曲设置；

副转动柔性补偿管道(6)，连接在副回转部分(2)上，其一端与所述硬质随动管道(4)的另一端连接，其位于所述硬质随动管道(4)、副回转部分(2)间的部分在副回转部分(2)的径向上弯曲设置。

2.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述硬质支撑管道(3)的一端沿主回转部分(1)轴向延伸，该端与所述主转动柔性补偿管道(5)的对应端对接。

3.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述硬质随动管道(4)一端绕主回转部分(1)延伸，该端与所述主转动柔性补偿管道(5)的对应端对接。

4.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述硬质随动管道(4)一端向副回转部分(2)方向延伸，该端与副转动柔性补偿管道(6)的对应端对接。

5.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述主转动柔性补偿管道(5)的弯曲部分呈U型，环绕在主回转部分(1)的外周。

6.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述副转动柔性补偿管道(6)的弯曲部分呈U型，位于副回转部分(2)外侧。

7.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

还包括：

支撑环(7)，套接在主回转部分(1)上，与所述硬质随动管道(4)连接。

8.根据权利要求1所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

还包括：

回转约束条(8)，连接在主回转部分(1)上，能够在主回转部分(1)上滑动，以靠近或远离副回转部分(2)，与所述副转动柔性补偿管道(6)位于所述硬质随动管道(4)、副回转部分(2)间的部分连接，所述副转动柔性补偿管道(6)该部分能够沿垂直于所述回转约束条(8)滑动的方向滑动。

9.根据权利要求8所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

所述回转约束条(8)上具有滑槽；

所述双维度回转复合运动设备随动管道结构还包括：

滑块(9)，与所述副转动柔性补偿管道(6)位于所述硬质随动管道(4)、副回转部分(2)间的部分连接，卡在所述滑槽中，能够沿所述滑槽中滑动。

10.根据权利要求8所述的双维度回转复合运动设备随动管道结构，其特征在于，

还包括：

拖链(10)，套接在所述副转动柔性补偿管道(6)位于所述硬质随动管道(4)、副回转部分(2)间的部分上，与所述回转约束条(8)连接，能够在所述回转约束条(8)上滑动。