[发明专利]一种同端上下线物料输送系统及方法

说明书

本发明涉及一种同端上下线物料输送系统及方法；主要包括物料台车上料转运装置上料口、物料台车上料转运装置、上料转运装置末端、台车上线装置、二线转台、拉出装置、转线装置、推入装置、一线转台、台车下线装置、下料转运装置前端、物料台车下料转运装置、下料转运装置末端、车序控制系统，车序控制系统分铺线模式、正常生产模式、拉线模式、临时下车模式、临时上车模式、间隔生产模式；本发明采用将物流台车在线体端头同时上线和同时下线的输送方法，解决物料台车跨线体输送车身划伤、物流输送交叉干涉等问题。减少物料输送小车数量，节省物流投资；减少物流输送人员，降低人员投入；降低物料平均转运周期，提升物料转运效率。

技术领域

本发明属于总装车间输送技术领域，涉及一种同端上下线物料输送系统及方法。

背景技术

两条生产线合并在一起的滑板线，具有成本投入低、施工周期短、不会与物料输送存在交叉等问题。但是在此滑板线形式下，线体投棚类物料器具摆放在线体的外侧；为了提高生产线内侧空间利用率和零件的输送效率，需要将SPS类物料台车跨越输送线体，从线体外侧输送到线体内侧。

目前行业内一般的解决思路是，将SPS物料台车输送到线体的外侧，通过一定的输送设备，将SPS台车放置到滑板的外侧，再由人工从前后车的间隙推到滑板的内侧；待物料台车下线时，再由人工从前后车的间隙，推到滑板的外侧，然后由设备输送到线下，如图1。此种方案存在以下缺点：

1)人工在前后车的间隙转运台车的过程，会影响线上的装配操作，并且存在划伤车身的隐患。

2)SPS物料台车输送距离长，与线侧投棚类零件的输送存在交叉干涉，导致线下物料输送压力过大、物料输送凌乱。

专利文献1(CN211337637U)公开了一种SPS上下料输送设备，包括用于输送车体的滑板输送线、用于承载汽车零部件的料车、料车输送线，所述料车输送线可限制所述料车沿其运动；所述料车输送线包括分离部和随行部，所述分离部的第一端连接于所述随行部，所述分离部的第二端远离所述滑板输送线，所述随行部与所述滑板输送线并行设置以使得所述料车可横跨于所述随行部和所述滑板输送线上；所述分离部上设置有可驱动所述料车沿所述分离部运动的若干摩擦轮。该SPS上下料输送设备能实现自动化上下料，无需使用搬送机构，不会占用工艺车位，能够较好匹配滑板输送线工作节拍，且避免了地面平整度对上下料运载的影响，具有更好的适应能力。

专利文献2(CN211732839U)涉及输送设备的技术领域，提供了一种物料车输送设备，包括第一架体和第二架体，第一架体上滑设有用于支撑物料车移动的第一滑动板，第二架体上滑设有用于支撑物料车移动的第二滑动板；第一滑动板在第一预定位置和第二预定位置之间进行切换，第二滑动板在第三预定位置和第四预定位置之间进行切换；当第一滑动板位于第二预定位置且第二滑动板位于第三预定位置时，第一滑动板的顶面与第二滑动板的顶面邻接；当第一滑动板位于第一预定位置且第二滑动板位于第四预定位置时，第一滑动板与第二滑动板间隔设置。当第一滑动板抵接在第二滑动板上，位于第一滑动板上的物料车即可从第一滑动板上转移到第二滑动板上，使得物料车的转移非常简单。

专利文献3(CN210392570U)公开了一种物料车自动上线装置，包括物料车、用于将物料车位置摆正的第一导向机构、用于将物料车从物流通道移动到生产线边的第二导向机构和用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行的第三导向机构，第一导向机构通过导向块Ⅰ与第二导向机构连接，第二导向机构通过导向块Ⅱ与第三导向机构连接。第一导向机构位于物流区实现将多个物料车位置摆正，第二导向机构用于连通物流区与生产区，将物料车从物流通道移动到生产线边，等待与对应车辆匹配物料，第三导向机构用于将物料车推到对应车辆并与生产线随行，实现物料车的自动上线并与生产线同步运行，实现无人化操作，提升工作效率。

专利文献1公开的专利，SPS输送设备全部处于滑板线内侧，未跨越滑板线体，不属于两条生产线合并在一起的滑板线物料台车输送形式；物料台车上线时不是在滑板线的端头同时上线、下线，而是在滑板线的内侧上线下线。