[发明专利]一种同端上下线物料输送系统及方法

权利要求书

1.一种同端上下线物料输送系统，其特征在于：包括物料台车上料转运装置上料口(1)、物料台车上料转运装置(2)、台车上线装置(4)、二线转台(5)、拉出装置(6)、转线装置(7)、推入装置(8)、一线转台(9)、台车下线装置(10)、车序控制系统；

台车上线装置(4)安装在二线转台(5)上，台车下线装置(10)安装在一线转台(9)上；

所述车序控制系统包含车辆下线控制点(14)、合流点(15)、台车推入点(16)、车辆到达点(17)、台车下线点(18)、扫码确认点(19)、台车上线点(20)、台车拉出点(21)、发车等待点(22)、台车转运点(23)、工控机(24)

台车推入点(16)对应推入装置(8)位置，车辆到达点(17)对应一线转台(9)位置，台车下线点(18)对应台车下线装置(10)位置，扫码确认点(19)对应物料台车上料转运装置上料口(1)位置，台车上线点(20)对应台车上线装置(4)位置，台车拉出点(21)对应拉出装置(6)位置，台车转运点(23)对应转线装置(7)位置。

2.一种同端上下线物料输送方法，其特征在于：

物流操作人员将滑板一线和滑板二线的台车推到物料台车上料转运装置上料口(1)，扫码上传台车车型信息，车序控制系统将扫码得到的车序和生产线车序进行对比，对比一致后放行并向前输送，如果对比不一致则报警，提示操作人员进行车序的检查；

物料台车向前输送到物料台车上料转运装置(2)末端，等待二线转台(5)旋转到位；

二线转台(5)旋转到位之后，滑板向前输送的同时，台车上线装置(4)将物料台车抬起并横移到滑板上方；

滑板到位后转台顺时针旋转，转台旋转的同时台车上线装置(4)将物料台车放置到滑板上；

滑板上有两个台车，靠近中间的位置的是放置滑板二线零件的台车，取料口朝向滑板二线；

靠近后边的是放置滑板一线零件的台车，取料口朝向滑板一线；

整个物料台车上线的过程与转台的旋转和滑板的输送是同步的；

物料台车放置到滑板上后，跟随滑板向前输送，滑板停止到拉出装置(6)位置，拉出装置(6)将物料台车拉出滑板，一半放置在滑板上一半放置在线侧踏台上；

物料台车跟随滑板接着向前输送，到转线装置(7)后，由线上操作人员将两台物料台车平移推到转线装置(7)上，滑板中间的台车为空台车，后边的台车为带物料的台车；

物料台车由转线装置(7)输送到滑板一线后，由线上操作人员将物料台车放置到滑板一线，一半放置在滑板上一半放置在线侧踏台上；

带物料的物料台车放置在滑板中间位置，取料口朝向滑板一线；

空台车放置在滑板靠后的位置；

物料台车跟随滑板到达推入设备后，推入设备将物料台车全部放置到滑板上；

滑板带着物料台车完全进入一线转台后，一线转台顺时针旋转，旋转到位后滑板向前输送的同时，安装在一线转台上的台车下线装置(10)将两个空的物料台车从滑板上取下，放置到物料台车下料转运装置(12)；

物料台车下料转运装置(12)将物料台车输送到线下，由物流人员返回到S物料车备货区。

3.根据权利要求2所述的一种同端上下线物料输送方法，其特征在于：

车序控制系统包括铺线模式；

铺线模式下车序控制系统工作模式：

铺线模式下，物流人员将一线物料台车和二线物料台车同时上线，扫码确认点确认物料台车车序和滑板线车序相同后，物料台车往前输送到台车上线点；此时系统确认是否处于铺线模式，如果是则二线物料台车停止输送，一线物料台车继续向前输送，到达台车拉出点后，物料台车横向拉出，继续向前输送；一线物料台车到达发车等待位后，判断车身是否到达车辆下线控制点；

如果车身到达，则一线物料台车继续向前输送；

如果车身未到达，一线物料台车停止到发车等待位，车序控制系统申请滑板线停线，等待车身到达车辆下线控制点；

车身和物料台车同时向前输送，在合流点汇合，滑板一线物料台车上料成功；

物料台车继续向前输送，到达台车推入点后，全部放置到滑板上继续向前输送；

第一台有车身的滑板带着物料台车到达一线转台后，一线物料台车从台车下线点下线；

台车上线点控制滑板二线台车在物料台车上料转运装置末端等待，车身到达台车上线点后，一线物料台车和二线物料台车同时向前输送。