[发明专利]一种自检测式药品出货装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种自检测式药品出货装置及检测方法，涉及药物自动出库技术领域。本发明中：入药传输带上方配置有定向定点升降移动的透明PVC盒，透明PVC盒内部顶侧面配置有顶侧图像采集模块，透明PVC盒内部的每个环侧面上都配置有一环侧图像采集模块。出药传输带配置有一组对齐的侧位图像采集模块，侧位图像采集模块位于摆正机构下游区域，第一光电传感模块位于侧位图像采集模块与摆正机构之间。出药传输带配置有位于侧位图像采集模块下游的横向推盒装置，第二光电传感模块位于横向推盒装置与侧位图像采集模块之间，出药传输带下方设置有退回传输带。本发明避免了因药品入库时放置错误、出库后未仔细校验等原因导致的出药错误问题。

技术领域

本发明涉及药物自动出库技术领域，尤其涉及一种自检测式药品出货装置及检测方法。

背景技术

医院药房存放了大量的药用药物，患者在主治医生开药后，前往药房开取相应的药物。随着现代化科技产品的应用，医院药房也已经开始使用自动出药设备，自动机械手根据所要配备的药物信息，到达指定编码位置的药物放置区域，将药物拿取出库，并将药物放置在出药传输机构上，药物顺着出药传输机构就来到了药房取药的终端，终端位置的工作人员将药物拿取给患者即可。

而在药品到达医院药房，药品入库上架时，工作人员先将药品信息录入系统中，再将药品放置在药库药架上，但是工作人员推着盛放有大量药物的上药小车，尤其是上药时对应药物放置区域没有之前剩余的药物[没有参考物]，有时可能会误将名称相似或规格相似的药品上错，而自动出药的机械手是根据系统中录入的药品信息、药库药架编码位置进行取药出库，自动机械手将误摆放的药品进行出库，若是出库到窗口终端时，工作人员也没有发现近似名称或规格的药物出库错误，就容易将不正确的药物拿取给患者，若是患者眼神不好[中老年人]或是文盲半文盲，也就导致的药物拿取错误。

另外，工作人员在将药品放置到药架上时，有时会将药盒的正反面放反，若是在自动机械手上加装扫码装置，可能无法识别到药盒上的条形码，无法实现对药物最终是否拿取正确进行有效判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自检测式药品出货装置及检测方法，从而避免了因药品入库时放置错误、出库后未仔细校验等原因导致的出药错误问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种自检测式药品出货装置，药品药盒入库前，药品药盒进入入药传输带，入药传输带上游配置有摆正机构，入药传输带上方配置有定向定点升降移动的透明PVC盒，透明PVC盒下侧为敞口结构，透明PVC盒内部顶侧面配置有顶侧图像采集模块，透明PVC盒内部的每个环侧面上都配置有一环侧图像采集模块，处于入药传输带最上游位置的环侧图像采集模块下侧配置有第三光电传感模块。

出货装置包括出药传输带和位于出药传输带上游区域的出药机械手，出药传输带也配置有摆正机构，出药传输带上的摆正机构位于出药机械手下游区域，出药传输带配置有一组对齐的侧位图像采集模块，侧位图像采集模块位于摆正机构下游区域，出药传输带配置有第一光电传感模块，第一光电传感模块位于侧位图像采集模块与摆正机构之间。出药传输带配置有位于侧位图像采集模块下游的横向推盒装置，出药传输带配置有第二光电传感模块，第二光电传感模块位于横向推盒装置与侧位图像采集模块之间，出药传输带下方设置有退回传输带。

作为本发明中自检测式药品出货装置的一种优选技术方案：透明PVC盒上方配置有升降驱动装置，升降驱动装置配置有朝下的升降轴杆，升降轴杆下侧端固定连接在透明PVC盒顶板中间位置。

作为本发明中自检测式药品出货装置的一种优选技术方案：第三光电传感模块传感探测的位置正对于入药传输带的带宽中间位置。

作为本发明中自检测式药品出货装置的一种优选技术方案：透明PVC盒的外围配置有若干外部补光灯，外部补光灯倾斜朝向透明PVC盒。