[发明专利]一种自检测式药品出货装置及检测方法

权利要求书

1.一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

药品药盒入库前，药品药盒进入入药传输带(10)，所述入药传输带(10)上游配置有摆正机构(4)，所述入药传输带(10)上方配置有定向定点升降移动的透明PVC盒(11)，所述透明PVC盒(11)下侧为敞口结构，所述透明PVC盒(11)内部顶侧面配置有顶侧图像采集模块(12)，所述透明PVC盒(11)内部的每个环侧面上都配置有一环侧图像采集模块(13)，处于入药传输带(10)最上游位置的环侧图像采集模块(13)下侧配置有第三光电传感模块(14)；

出货装置包括出药传输带(1)和位于出药传输带(1)上游区域的出药机械手(2)，所述出药传输带(1)也配置有摆正机构(4)，所述出药传输带(1)上的摆正机构(4)位于出药机械手(2)下游区域，所述出药传输带(1)配置有一组对齐的侧位图像采集模块(5)，所述侧位图像采集模块(5)位于摆正机构(4)下游区域，所述出药传输带(1)配置有第一光电传感模块(6)，所述第一光电传感模块(6)位于侧位图像采集模块(5)与摆正机构(4)之间；

所述出药传输带(1)配置有位于侧位图像采集模块(5)下游的横向推盒装置(7)，所述出药传输带(1)配置有第二光电传感模块(8)，所述第二光电传感模块(8)位于横向推盒装置(7)与侧位图像采集模块(5)之间，所述出药传输带(1)下方设置有退回传输带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述透明PVC盒(11)上方配置有升降驱动装置(15)，所述升降驱动装置(15)配置有朝下的升降轴杆(16)，所述升降轴杆(16)下侧端固定连接在透明PVC盒(11)顶板中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述第三光电传感模块(14)传感探测的位置正对于入药传输带(10)的带宽中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述透明PVC盒(11)的外围配置有若干外部补光灯(17)，所述外部补光灯(17)倾斜朝向透明PVC盒(11)。

5.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述摆正机构(4)包括交错分布在出药传输带(1)两侧位置的外围固定基座(401)，所述外围固定基座(401)连接有摆放在出药传输带(1)上侧位置的导流板(402)，所述导流板(402)上均匀设置有若干竖直的导辊(403)。

6.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述横向推盒装置(7)的输出端连接有侧推板(701)，所述横向推盒装置(7)推动侧推板(701)定向移动方向与出药传输带(1)的移动方向相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种自检测式药品出货装置，其特征在于：

所述退回传输带(9)与出药传输带(1)传输方向相互垂直的，所述退回传输带(9)位于横向推盒装置(7)下方位置。

8.一种自检测式药品出货检测方法，其特征在于，采用权利1至7中任一项所述的一种自检测式药品出货装置，包括以下步骤：

㈠药品入库前，向系统内录入药品信息，并将药品药盒放置在入药传输带(10)上，药品药盒经过入药传输带(10)上的摆正机构(4)摆正位置，药品药盒到达透明PVC盒(11)下方，透明PVC盒(11)下降，透明PVC盒(11)内的顶侧图像采集模块(12)、四个环侧图像采集模块(13)对药品药盒进行五面图像采集，并将药品药盒的五面图像信息存储至控制系统；

㈡药品出库时，出药机械手(2)将库存对应编码位置的药品药盒取出，并放置在出药传输带(1)上，药品药盒经过出药传输带(1)上的摆正机构(4)摆正位置，药品药盒到达侧位图像采集模块(5)时，出药传输带(1)两侧的侧位图像采集模块(5)对药品药盒两侧的图像信息进行采集；

㈢控制系统将侧位图像采集模块(5)采集到的药品药盒两侧图像信息与控制系统内预存储的药品药盒入库前的五面图像信息进行对比分析；

①若侧位图像采集模块(5)采集到的两个图像信息与控制系统预存储的五面图像信息中的任意两面图像信息相同，则出库药品信息正确，直接出库；

②若侧位图像采集模块(5)采集到的两个图像信息中只有一个图像信息与控制系统预存储的五面图像信息中的任意一面图像信息相同，则出库药品信息存在异常风险，出库到药剂师拿药终端时，通过终端设备对药品信息进行人工校验提醒；

③若侧位图像采集模块(5)采集到的图像信息与控制系统预存储的五面图像信息中的任意一面图像信息都没有相同图像，则药品药盒到达横向推盒装置(7)时，横向推盒装置(7)将药品药盒推入退回传输带(9)。