[发明专利]数据测量方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种数据测量方法，所述方法包括：获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列，所述第一测量单元与所述第二测量单元具有相同的系统参数，所述第一测量单元与所述第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向；对所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到数据测量结果。通过第一测量单元来测量得到第一数值序列，通过第二测量单元来测量得到第二数值序列，由于第一测量单元与第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向，因此，在部分坐标轴反向或全部坐标轴反向的方向上，可以对固有偏差进行消除，从而得到更准确的测量数据，提高了测量数据的准确率。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种数据测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

传统的固有偏差消除办法多为将器件测量值的基础上增加一个固定的常数，来抵消传感器固有偏差带来的误差。该方法多在IMU(惯性测量单元)生产时进行固有偏差测量，再进行偏差补偿。但是实际应用当中，受工艺及使用环境等影响，以及长时间的误差漂移，出厂时所测量得到的固有偏差并不总是准确的。因此，现有的测量方法中，由于所测量得到的固有偏差并不总是准确以及长时间的误差漂移，使得测量数据的准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种数据测量方法，旨在解决现有的测量方法中，由于所测量得到的固有偏差并不总是准确以及长时间的误差漂移，使得测量数据的准确率低。通过第一测量单元来测量得到第一数值序列，通过第二测量单元来测量得到第二数值序列，由于第一测量单元与第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向，因此，在部分坐标轴反向或全部坐标轴反向的方向上，可以对固有偏差进行消除，从而得到更准确的测量数据，提高了测量数据的准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种数据测量方法，包括以下步骤：

获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列，所述第一测量单元与所述第二测量单元具有相同的系统参数，所述第一测量单元与所述第二测量单元被安装为部分坐标轴反向或全部坐标轴反向；

对所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到数据测量结果。

可选的，在所述获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列的步骤之前，所述方法还包括：

将所述第一测量单元安装在第一位置，以及将所述第二测量单元安装在第二位置，所述第一位置与所述第二位置间隔小于预设距离。

可选的，在所述获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列的步骤之前，所述方法还包括：

调整所述第一测量单元或所述第二测量单元的坐标轴方向，以使所述第一测量单元与所述第二测量单元的部分坐标轴反向或全部坐标轴反向。

可选的，在所述获取第一测量单元的第一数值序列，以及获取第二测量单元的第二数值序列的步骤之前，所述方法还包括：

调整所述第一测量单元或所述第二测量单元的坐标轴位置，以使所述第一测量单元与所述第二测量单元的同名坐标轴在坐标空间中平行或重合。

可选的，所述对所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到数据测量结果的步骤包括：

将所述第一测量单元与所述第二测量单元中互为反向坐标轴对应的所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到所述数据测量结果。

可选的，所述将所述第一测量单元与所述第二测量单元中互为反向坐标轴对应的所述第一数值序列与所述第二数值序列进行偏差处理，得到所述数据测量结果的步骤包括：

计算所述第一测量单元与所述第二测量单元中互为反向坐标轴对应的所述第一数值序列与所述第二数值序列的差值平均值，得到所述数据测量结果。