[发明专利]一种对模糊QR码快速去模糊的方法和系统

说明书

本发明提供一种对模糊QR码快速去模糊的方法和系统，涉及二维码去模糊领域。包括：S1、预处理；S2、设定最大去模糊层级max_scale，初始化模糊核函数；S3、构建第一目标函数和第二目标函数；S4、估计清晰图像；S5、估计模糊核函数；S6、如果达到max_scale，转到S11；否则转到S7；S7、如果检测到3个寻像图形，则转到S8；否则转到S9；S8、判断当前能否解码；是则转S11；否则转S9；S9、当前去模糊层级是否为max_scale–1；是则转S10；否则转S4；S10、获取图像清晰度评估值Q和阈值T，若Q＞T，则转S4；若Q＜T，则转S11；S11、输出去模糊QR码图像。在保证去模糊后的QR码图像识别率的前提下，提高了QR码图像去模糊的效率，高效准确地实现了对模糊QR码去模糊。

技术领域

本发明涉及二维码去模糊技术领域，更具体地，涉及一种对模糊QR码快速去模糊的方法。

背景技术

随着物联网标识技术的发展，二维码技术越来越多的被应用于人们的生产生活中。其中，QR码技术是一种常用的二维码技术，被广泛应用于物流运输、生产制造、移动支付、移动社交等领域。随着QR码应用场景的复杂性增加，QR码应用时出现了多种多样的问题，其中模糊QR码识别效率低的问题严重限制其应用可靠性。

比如，在货物智能分拣系统中，当货物到达检测区时，检测区的扫描仪会扫描货物上QR码图像获取货物物流信息，根据获取的货物物流信息将货物分拣到不同的处理仓。但是，当扫描仪扫描货物上QR码图像时，常常会出现由于抖动导致的离焦模糊，或者由于货物运动导致的运动模糊等问题，最终导致QR码图像无法识别，从而货物信息获取失败，降低系统效率。

因此，模糊QR码图像去模糊成为一个亟待解决的问题。现有技术中，Pan等人在IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition中提出一种对文本图像去模糊的方法。该方法利用了文本图像强度和梯度的稀疏性，并且实验证明是有效的。但是将此方法应用到模糊QR码图像去模糊时发现，该算法对模糊QR码图像去模糊的处理时间较长，会降低实际应用的处理效率。与此类似，很多主流的图像去模糊算法在应用到二维码图像去模糊时都存在时间复杂度较高的问题。

发明内容

本发明为克服上述技术问题，提供能够对模糊二维码去模糊并且时间复杂度较低的一种对模糊QR码快速去模糊的方法和系统。

本发明技术方案如下：

一种对模糊QR码快速去模糊的方法，包括步骤：

S1、获取模糊QR码图像，并对模糊QR码图像进行预处理；

S2、根据模糊QR码图像的模糊程度，设定最大去模糊层级max_scale，并初始化模糊核函数；

S3、构建用于清晰图像估计的第一目标函数，以及用于模糊核函数估计的第二目标函数；

S4、利用模糊QR码图像和当前的模糊核函数，以及第一目标函数，得到估计的清晰图像；

S5、利用模糊QR码图像和估计的清晰图像，以及第二目标函数，得到估计的模糊核函数；

S6、判断是否达到最大去模糊层级；如果达到最大去模糊层级，转到步骤S11；如果没有达到最大去模糊层级，转到步骤S7；

S7、对当前层级去模糊QR码图像进行寻像图形检测，判断能检测到的寻像图形个数；如果检测到的寻像图形个数等于3，则转到步骤S8；否则转到步骤S9；

S8、利用预解码模块进行解码判断，判断当前层级去模糊QR码图像能否解码；如果能够解码，则执行步骤S11；否则执行步骤S9；

S9、判断当前去模糊层级是否为max_scale–1；如果是，执行步骤S10进行判断；如果否，返回重复执行步骤S4；