[发明专利]基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法及系统

权利要求书

1.一种基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法，其特征在于：其方法如下：

A、构建出飞机擦机尾几何限制关系通用模型，飞机擦机尾几何限制关系通用模型中飞机无线电高度与飞机擦尾角的几何限制关系的通用公式如下：

式中，RH为飞机无线电高度，α为飞机擦尾角，飞机擦尾角为飞机擦尾时的俯仰角，L1为飞机在水平地面停留时尾撬到主轮轴线距离，L2为飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点到主轮轴线距离，H1为飞机在水平地面停留时尾撬离地面高度，H2为飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点离地面高度；

A1、采集飞机起飞离地时刻的飞机无线电高度RH_TKO及飞机擦尾角α_TKO；在几何限制关系模型中构建出起飞过程的飞机无线电高度与飞机擦尾角之间的起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线；

A2、采集飞机降落接地时刻的飞机无线电高度RH_TD及飞机擦尾角α_TD；在几何限制关系模型中构建出接地过程的飞机无线电高度与飞机擦尾角之间的接地擦尾风险几何屏障坐标曲线；

B、采集飞机起飞或降落着陆的历史实际飞行数据，历史实际飞行数据包括航班号、飞机号、日期、时间、空地开关、飞机无线电高度、俯仰姿态、飞机俯仰角、起飞机场、着陆机场；

C、抽取历史实际飞行数据按照航段划分为n组航段数据组，每组航段数据组包括m段飞行分析航段；

若历史实际飞行数据为飞机起飞的历史实际飞行数据，根据步骤A1中的起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线对所有组航段数据组中每段飞行分析航段进行位置对比处理，筛查出位于起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线上方或/和相交于起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线或/和接近起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线的飞行分析航段；

若历史实际飞行数据为降落着陆的历史实际飞行数据，根据步骤A2中的接地擦尾风险几何屏障坐标曲线对所有组航段数据组中每段飞行分析航段进行位置对比处理，筛查出位于接地擦尾风险几何屏障坐标曲线上方或/和相交于接地擦尾风险几何屏障坐标曲线或/和接近接地擦尾风险几何屏障坐标曲线的飞行分析航段。

2.按照权利要求1所述的基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法，其特征在于：

在步骤A中，采集不同飞机机型的飞机擦机尾几何限制关系通用模型参数数据，参数数据包括飞机在水平地面停留时尾撬到主轮轴线距离L1、飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点到主轮轴线距离L2、飞机在水平地面停留时尾撬离地面高度H1、飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点离地面高度H2；飞机擦机尾几何限制关系通用模型中针对不同飞机机型得出所对应飞机机型的飞机无线电高度与飞机擦尾角之间的起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线或接地擦尾风险几何屏障坐标曲线。

3.按照权利要求2所述的基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法，其特征在于：在步骤C中，根据步骤B中的历史实际飞行数据提取出飞机机型，并根据所对应飞机机型的起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线或接地擦尾风险几何屏障坐标曲线对所有组航段数据组中每段飞行分析航段进行位置对比处理。

4.按照权利要求3所述的基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法，其特征在于：在步骤C中，对飞行分析航段的擦尾风险进行排序输出。

5.按照权利要求1所述的基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查方法，其特征在于：在步骤B中，历史实际飞行数据来源包括飞行记录器FDR、QAR、DAR设备中的原始记录数据。

6.一种基于几何限制模型的飞机擦机尾航段筛查系统，其特征在于：包括飞机擦机尾几何限制关系通用模型系统、历史实际飞行数据采集模块和擦尾风险航段筛查模块，飞机擦机尾几何限制关系通用模型系统按照如下几何限制关系公式构建出飞机无线电高度与飞机擦尾角之间的几何限制关系模型：

式中，RH为飞机无线电高度，α为飞机擦尾角，飞机擦尾角为飞机擦尾时的俯仰角，L1为飞机在水平地面停留时尾撬到主轮轴线距离，L2为飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点到主轮轴线距离，H1为飞机在水平地面停留时尾撬离地面高度，H2为飞机在水平地面停留时无线电高度天线安装点离地面高度；飞机擦机尾几何限制关系通用模型系统得出飞机无线电高度与飞机擦尾角之间的擦尾风险几何屏障坐标曲线，擦尾风险几何屏障坐标曲线包括起飞擦尾风险几何屏障坐标曲线、接地擦尾风险几何屏障坐标曲线；历史实际飞行数据采集模块用于采集飞机起飞或着陆的历史实际飞行数据，历史实际飞行数据包括航班号、飞机号、飞机机型、日期、时间、空地开关、飞机无线电高度、俯仰姿态、飞机俯仰角、起飞机场、着陆机场；擦尾风险航段筛查模块根据擦尾风险几何屏障坐标曲线对历史实际飞行数据划分飞行分析航段进行位置对比筛查处理。