[发明专利]致动器在审
| 申请号： | 202210365866.7 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN115208234A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 中川修士 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H02N1/06 | 分类号： | H02N1/06;H01L41/047;H01L41/09 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;赵晶 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 致动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种致动器，包括多组具有挠性的柔性电极和与所述柔性电极的对置面被绝缘层覆盖的基底电极，所述致动器构成为通过向所述柔性电极与所述基底电极之间施加电压，所述柔性电极以接近所述对置面的方式变形，
其中，所述多组的每一组配置在同一轴上，相邻的组彼此连结，所述轴与所述多组各自的所述基底电极的所述对置面交叉，并且
其中，所述多组各自的所述基底电极被分割为相互绝缘的多个电极部，对所述多个电极部独立地施加所述电压。
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，
所述基底电极形成为在与所述柔性电极对置的位置具有顶点部的圆顶状，
所述多个电极部沿着所述轴的环绕方向配置，并且
对所述多个电极部沿着所述环绕方向依次施加所述电压。
3.根据权利要求1或2所述的致动器，其中，
所述相邻的组彼此的一组的所述柔性电极与另一组的所述基底电极通过连结部件连结，并且
所述连结部件由弹性体构成。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的致动器，其中，
所述相邻的组彼此的一组的所述柔性电极与另一组的所述基底电极通过连结部件连结，并且
所述连结部件由导电体构成。
5.根据权利要求2所述的致动器，其中，
所述相邻的组彼此的一组的所述柔性电极与另一组的所述柔性电极相互对置地配置，且通过连结部件连结，并且
所述连结部件由绝缘体构成。
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