[发明专利]换电控制方法、系统、介质、装置及充换电站

说明书

本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种换电控制方法、系统、介质、装置及充换电站。本申请旨在解决加锁过程中出现故障导致的换电时间被迫延长的问题。为此目的，本申请的换电控制方法包括：在加锁过程中，获取所有加解锁头的第一实时运行参数；基于获取到的第一实时运行参数，判断是否存在加解锁头出现加锁故障；如果存在加解锁头出现加锁故障，则获取出现加锁故障的加解锁头的数量和位置；根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件；在符合第一加锁完成条件时，判定加锁完成。本申请能够在保证加锁可靠性的同时，节省换电时间、提高换电效率。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，具体涉及一种换电控制方法、系统、介质、装置及充换电站。

背景技术

随着我国电动汽车的保有量大幅度增长，如何为电动汽车快速补能的问题日渐凸显。充换电站作为一种快速补能方案，能够在短时间内实现电能补给，使得加电与加油一样方便，因此备受电动汽车用户的青睐。换电过程中，通过换电装置上设置的加解锁机构对电池锁止机构(如锁止螺栓)进行加解锁操作，实现电池的安装与拆卸。

充换电站在正常运营中，为保证电池的加锁可靠性，通常需要将电池上的全部锁止机构拧紧到目标扭矩，并且在系统没有报错的情况下，车辆才可以离开。但是，随着车辆使用时间和换电次数的增加，加锁过程中难免出现加锁过程故障，如电池锁止机构滑牙或卡死等。当前遇到上述情况时，需要工作人员手动进行加锁，甚至现场更换新的电池锁止机构，这无疑增加了换电时间，影响了充换电站的正常运营及车主的出行规划。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决加锁过程中出现故障导致的换电时间被迫延长的问题，本申请提供了一种换电控制方法，应用于充换电站，所述充换电站包括停车平台和换电装置，所述停车平台被设置成允许待换电车辆停放于其上，所述换电装置包括多个加解锁机构，所述加解锁机构被设置成能够通过加解锁头对电池锁止机构进行加解锁操作，

所述换电控制方法包括：

在加解锁机构对电池锁止机构进行加锁的过程中，获取每个加解锁头的第一实时运行参数；

基于获取到的第一实时运行参数，判断是否存在加解锁头出现加锁故障；

如果存在加解锁头出现加锁故障，则获取出现加锁故障的加解锁头的数量和位置；

根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件；

在符合所述第一加锁完成条件时，判定加锁完成。

在上述换电控制方法的优选技术方案中，依据加解锁头对应的电池锁止机构相对于电池的位置进行划分，所述加解锁头包括第一类加解锁头和第二类加解锁头，其中，所述第一类加解锁头用于对起主要承力作用的电池锁止机构进行加解锁，所述第二类加解锁头用于对起辅助承力作用的电池锁止机构进行加解锁，“根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件”的步骤进一步包括：

如果所述第一类加解锁头中的所有加解锁头均未出现加锁故障，则基于所述第二类加解锁头中出现故障的加解锁头的数量和位置，判断是否符合所述第一加锁完成条件；并且/或者

如果所述第一类加解锁头中至多存在一个加解锁头出现加锁故障，且所述第二类加解锁头中的所有加解锁头均未出现加锁故障，则判定符合所述第一加锁完成条件。

在上述换电控制方法的优选技术方案中，所述第一类加解锁头包括侧部加解锁头，所述第二类加解锁头包括顶部加解锁头、中部加解锁头和底部加解锁头，“基于所述第二类加解锁头中出现故障的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件”的步骤进一步包括：