[发明专利]换电控制方法、系统、介质、装置及充换电站

权利要求书

1.一种换电控制方法，应用于充换电站，其特征在于，所述充换电站包括停车平台和换电装置，所述停车平台被设置成允许待换电车辆停放于其上，所述换电装置包括多个加解锁机构，所述加解锁机构被设置成能够通过加解锁头对电池锁止机构进行加解锁操作，

所述换电控制方法包括：

在加解锁机构对电池锁止机构进行加锁的过程中，获取每个加解锁头的第一实时运行参数；

基于获取到的第一实时运行参数，判断是否存在加解锁头出现加锁故障；

如果存在加解锁头出现加锁故障，则获取出现加锁故障的加解锁头的数量和位置；

根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件；

在符合所述第一加锁完成条件时，判定加锁完成。

2.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，依据加解锁头对应的电池锁止机构相对于电池的位置进行划分，所述加解锁头包括第一类加解锁头和第二类加解锁头，其中，所述第一类加解锁头用于对起主要承力作用的电池锁止机构进行加解锁，所述第二类加解锁头用于对起辅助承力作用的电池锁止机构进行加解锁，“根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件”的步骤进一步包括：

如果所述第一类加解锁头中的所有加解锁头均未出现加锁故障，则基于所述第二类加解锁头中出现故障的加解锁头的数量和位置，判断是否符合所述第一加锁完成条件；并且/或者

如果所述第一类加解锁头中至多存在一个加解锁头出现加锁故障，且所述第二类加解锁头中的所有加解锁头均未出现加锁故障，则判定符合所述第一加锁完成条件。

3.根据权利要求2所述的换电控制方法，其特征在于，所述第一类加解锁头包括侧部加解锁头，所述第二类加解锁头包括顶部加解锁头、中部加解锁头和底部加解锁头，“基于所述第二类加解锁头中出现故障的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件”的步骤进一步包括：

如果顶部加解锁头、中部加解锁头和底部加解锁头中，每种加解锁头均至多存在一个加解锁头出现加锁故障，则判定符合第一加锁完成条件。

4.根据权利要求3所述的换电控制方法，其特征在于，“根据获取到的加解锁头的数量和位置，判断是否符合第一加锁完成条件”的步骤进一步包括：

如果所述第一类加解锁头中至少存在两个加解锁头出现加锁故障，则判定不符合第一加锁完成条件；

如果所述第一类加解锁头和所述第二类加解锁头中均存在至少一个加解锁头出现加锁故障，则判定不符合第一加锁完成条件；

如果顶部加解锁头、中部加解锁头和底部加解锁头中，至少一种加解锁头中存在至少两个加解锁头出现加锁故障，则判定不符合第一加锁完成条件。

5.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：

在不符合所述第一加锁完成条件时，向外发送告警信息。

6.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，所述第一实时运行参数包括第一实时扭矩和转动圈数，“基于获取到的第一实时运行参数，判断是否存在加解锁头出现加锁故障”的步骤进一步包括：

判断每个第一实时扭矩与其对应的目标扭矩阈值的大小、以及每个转动圈数与其对应的目标圈数阈值的大小；

如果存在第一实时扭矩小于其对应的目标扭矩阈值、或转动圈数小于其对应的目标圈数阈值，则判定存在加解锁头出现加锁故障。

7.根据权利要求1所述的换电控制方法，其特征在于，“获取出现加锁故障的加解锁头的数量和位置”的步骤之前，所述换电控制方法还包括：

响应于接收到的一键加锁指令，控制加解锁机构对电池锁止机构进行加锁；

在加解锁机构对电池锁止机构进行加锁的过程中，获取每个加解锁头的第二实时扭矩；

判断每个第二实时扭矩与其对应的目标扭矩阈值的大小；

如果每个第二实时扭矩均大于等于其对应的目标扭矩阈值，则判定加锁完成；

否则，如果存在第二实时扭矩小于其对应的目标扭矩阈值，则获取出现加锁故障的加解锁头的数量和位置。