[发明专利]一种堆垛机升降货叉平台防坠落机构及堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机升降货叉平台防坠落机构，其特征在于，包括：固定件(801)、连接柱(802)、连接块(814)、挂板(803)、楔板(804)、底座(805)、止动板(806)、缓存弹簧(807)、第一连杆(808)、第二连杆(809)、连接杆(810)、限位弹簧(811)、连接罩(80)；

所述连接杆上套设所述限位弹簧，所述连接杆通过所述限位弹簧与所述连接罩卡接，所述连接罩与升降货叉平台固定连接；所述连接杆与所述第一连杆连接，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆穿设于所述挂板，所述第二连杆与所述固定件连接，所述固定件与所述连接柱连接，所述连接柱与所述连接块连接，所述连接块与升降货叉平台连接；所述底座与升降货叉平台连接，所述挂板与所述楔板连接，所述楔板与所述止动板相对应，所述楔板上设置有第二支柱(813)，所述底座上设置有第一支柱(812)，所述第一支柱与所述第二支柱通过所述缓存弹簧连接。

2.包括权利要求1所述防坠落机构的一种堆垛机，其特征在于，包括：天轨(1)、地轨(2)、第一立柱(3)、第二立柱(4)、升降机构(5)、行走机构(6)、升降货叉平台(7)、防坠落机构(8)；

所述第一立柱和所述第二立柱的顶部通过第一连接件(9)连接，所述第一立柱和所述第二立柱的底部通过第二连接件(10)连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于所述第一连接件上的天轨导向轮组(11)与所述天轨连接；所述第一立柱和所述第二立柱通过设置于第二连接件上的地轨导向轮组(21)与所述地轨连接；所述行走机构滑动设置于所述地轨上，且与所述第二连接件连接；所述升降货叉平台通过其侧面设置的第一升降导向轮组(71)和第二升降导向轮组(72)设置于第一立柱与第二立柱之间；所述升降机构与所述升降货叉平台驱动连接；所述防坠落机构设置于下所述升降货叉平台与所述第一立柱之间、所述升降货叉平台与所述第二立柱之间的单侧或双侧；

所述升降货叉平台包括：升降平台架(73)、伺服电机(74)、减速机(75)、伸缩货叉(76)；所述伸缩货叉设置于所述升降平台架上；所述伺服电机与所述减速机驱动连接，所述减速机与所述伸缩货叉驱动连接；

所述升降机构包括：卷筒机构(51)、第一钢丝绳(52)、第一钢丝绳导向轮组(53)、第二钢丝绳(54)、第二钢丝绳导向轮组(55)；所述卷筒机构设置于所述第一立柱侧面；所述第一钢丝绳导向轮组和所述第二钢丝绳导向轮组分别设置于所述第一连接件两侧；所述第一钢丝绳通过所述第一钢丝绳导向轮组分别与所述卷筒机构和所述防坠落机构连接；所述第二钢丝绳通过所述第二钢丝绳导向轮组分别与卷筒机构和所述防坠落机构连接；

所述行走机构包括：第二减速电机(61)、驱动轮(62)、支撑轮(63)；所述第二减速电机驱动所述驱动轮沿所述地轨滚动，进而带动所述支撑轮沿所述天轨和地轨进行水平运动；所述行走机构两端分别设置有第一激光雷达(64)、第二激光雷达(65)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述升降机构的卷筒机构包括：第一减速电机(511)、定位板(512)、卷筒(513)、卷筒护罩(514)、轴承座(515)、调心轴承(516)、压块(517)；所述调心轴承一端设置于所述轴承座，另一端与所述第一减速电机驱动连接；所述卷筒套设于所述调心轴承。

4.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于，所述升降货叉平台还包括：对射传感器(77)、漫反射传感器(78)，对射传感器设置于升降平台架两侧，漫反射传感器设置于升降平台架两端。

5.根据权利要求2-4任何一项所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括：位于天轨侧部的滑触线(13)。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括：电控柜(31)，位于第一立柱侧面或第二立柱侧面。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛机，其特征在于，还包括：激光测距传感器(66)、测距贴板(67)，所述激光测距传感器设置于所述第二连接件，所述测距贴板设置于地轨的端部；连接罩上设置的失重检测传感器(79)。