[发明专利]着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。其中，该方法包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息；基于轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型；根据深空网测轨数据、目标星体的着陆点初始化信息以及时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定着陆器在目标星体上的着陆点位置。本发明解决了相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着对远离地球的深空星体的研究不断进步，需要向不同星体发送巡视器、着陆器、探测器等，例如，在进行火星探测时，需要控制着陆器准确到达火星着陆点，然后探测器通过制动然后释放着陆巡视器，着陆巡视器实施火星表面软着陆，其中，对火面着陆点以及对火面巡视器进行定位是火面导航中的一个重要环节，尤其是在复杂的火面环境下，需要对探测器定位作为基准，其位置确定精度直接影响到着陆器或巡视器以后整个探测任务的执行和导航定位的性能。

相关技术中，由于各种星体得复杂环境以及不同探测器、着陆器在运行过程中出线的轨道变更、信号干扰等因素，往往无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息，影响后续探测器的星体探测工作。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种着陆器的着陆点确定方法及装置、电子设备、存储介质，以至少解决相关技术中无法得到着陆器在着陆点得精确位置信息的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种着陆器的着陆点确定方法，包括：获取轨道器的轨道信息、着陆器的同波束干涉测量SBI时延和初始着陆区域信息，其中，所述同波束干涉测量SBI时延是通过所述着陆器与观测站之间的多个距离参数以及所述轨道器与观测站之间的多个距离参数得到的；基于所述轨道器的轨道信息、所述同波束干涉测量SBI时延和所述初始着陆区域信息，建立时空参考系和深空网的观测模型，其中，所述观测模型用于采集所述轨道器在从发射点运动至目标星体过程中的轨道数据，得到深空网测轨数据；根据所述深空网测轨数据、所述目标星体的着陆点初始化信息以及所述时空参考系，构建观测站与初始着陆区域之间的观测方程，并对所述观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对所述线性微分方程进行微分迭代，以确定所述着陆器在目标星体上的着陆点位置。

可选地，获取轨道器的轨道信息、同波束干涉测量SBI时延和着陆器的初始着陆区域信息的步骤，包括：采集所述轨道器在预定轨道上的运行参数集合和时延参数集合，以确定所述轨道器的轨道信息，其中，所述运行参数集合包括：测距、测速和测角，所述时延参数集合包括：时延、时延率、赤经和赤纬；采集第一观测站与所述着陆器的第一距离参数、第二观测站与所述着陆器的第二距离参数、所述第一观测站与所述轨道器的第三距离参数和所述第二观测站与所述轨道器的第四距离参数，并基于所述第一距离参数、所述第二距离参数、所述第三距离参数、所述第四距离参数以及光速参数，确定着陆器的同波束干涉测量SBI时延。

可选地，在建立时空参考系和深空网的观测模型之后，还包括：控制所述观测模型采集所述着陆器在观测站的坐标系下的位置信息、所述观测站的坐标量、观测站之间系统差、所述轨道器在从发射点运动至目标星体过程中的观测数据；获取由大气折射和应答机时延引起的对所述观测数据的修正值，得到观测修正值；综合所述着陆器在观测站的坐标系下的位置信息、所述观测站的坐标量、观测站之间系统差、所述观测数据以及所述观测修正值，得到所述深空网测轨数据。