[发明专利]固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置

权利要求书

1.一种固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于，包括承载座和控制系统，所述承载座横向延伸，所述承载座在横向方向上依次设置有壳体座、封头固定座以及药柱装配工装，所述壳体座用于安装发动机壳体，所述封头固定座用于安装封头，所述药柱装配工装用于安装药柱；所述承载座还安装有进给驱动部件，所述进给驱动部件用于驱动所述壳体座横向移动；所述封头固定座安装有封头旋转驱动部件，所述封头旋转驱动部件用于驱动所述封头旋转；所述控制系统用于控制所述封头固定座正向翻转以给所述发动机壳体与所述药柱的组装让位；所述控制系统用于控制所述发动机壳体正向移动与所述药柱组装，且在该组装完成后控制所述发动机壳体反向移动复位以及控制所述封头固定座反向翻转复位；所述控制系统控制所述发动机壳体正向移动以及控制所述封头旋转驱动部件旋转以实现所述发动机壳体与所述封头的组装。

2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述承载座包括壳体座上盖和壳体座下盖，所述壳体座下盖可移动安装于所述承载座，所述壳体座上盖和壳体座下盖的内壁围成用于容纳所述发动机壳体的腔体，所述壳体座上盖可转动安装于所述壳体座下盖以打开或者关闭所述腔体。

3.根据权利要求1所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述承载座安装有导轨，所述壳体座下盖可滑动安装于所述导轨。

4.根据权利要求1或3所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述药柱装配工装上连接有推力传感器，所述推力传感器用于检测所述发动机壳体与所述药柱组装过程中的推力。

5.根据权利要求1所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述承载座上还安装有辅助支承，所述辅助支承通过升降驱动件安装于所述承载座，所述辅助支承用于支撑所述药柱。

6.根据权利要求5所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述控制系统控制所述辅助支承升降直至所述发动机壳体与所述药柱的轴线在一条直线上。

7.根据权利要求1所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述药柱装配工装具有容纳所述药柱的容纳凹槽，所述药柱装配工装还具有轴肩，所述轴肩具有用于与所述发动机壳体的敞口端面抵接的抵接面，所述容纳凹槽的槽底与所述抵接面之间具有横向间隙。

8.根据权利要求1所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述发动机壳体的表面具有发动机壳体刻线，所述壳体座的表面具有壳体座上盖刻线，所述发动机壳体刻线与所述壳体座上盖刻线在一条直线上。

9.根据权利要求8所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述封头的表面具有封头刻线，所述封头固定座的表面具有封头固定座刻线，所述控制系统控制所述封头刻线与所述封头固定座刻线在一条直线上。

10.根据权利要求9所述的固体火箭发动机药柱与封头自动装配一体化装置，其特征在于：所述控制系统在所述发动机壳体与所述封头组装的过程中，控制所述封头每转动一圈，所述发动机壳体移动一个所述封头的螺距。