[发明专利]一种太阳能板灌胶机

说明书

本发明公开了一种太阳能板灌胶机，包括：上料单元，用于转运工件进行上下料；点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点胶头上下位移；平面运动单元，与所述升降单元固定连接，所述平面运动单元用于驱动点胶头水平位移；CCD相机，位于所述上料单元的上方，用于工件位置的视觉识别；中控单元，分别与上料单元、升降单元、平面运动单元、点胶头和CCD相机连接；其中，所述中控单元用于根据CCD相机拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头、升降单元和平面运动单元对工件进行灌胶。

技术领域

本发明涉及太阳能板灌胶技术领域，具体为一种太阳能板灌胶机。

背景技术

太阳能作为目前最重要的可再生新型能源，能够极大缓解地球能源日益枯竭的危机。太阳能板在生产过程需要浇灌环氧树脂用于保护电路。

在实际的自动化生产过程中，为了提高灌胶效率，需要接触大量的夹具和模板对太阳能板进行定位固定，用于自动化灌胶，但是上下料摆放的过程非常耗费人力，且对模具精度要求较高，无形中增加了生产成本降低了加工效率。

因此研发一种无需模具定位，自动识别并灌胶的设备成了继续解决的难题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种太阳能板灌胶机，用于自动识别太阳板并精准定位灌胶，以提高生产效率。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种太阳能板灌胶机，包括：

上料单元，用于转运工件进行上下料；

点胶头，位于所述上料单元上方，所述点胶头用于对工件进行灌胶；

升降单元，与所述点胶头固定连接，所述升降单元用于驱动点胶头上下位移；

平面运动单元，与所述升降单元固定连接，所述平面运动单元用于驱动点胶头水平位移；

CCD相机，位于所述上料单元的上方，用于工件位置的视觉识别；

中控单元，分别与上料单元、升降单元、平面运动单元、点胶头和CCD相机连接；

其中，所述中控单元用于根据CCD相机拍摄的图片识别的工件位置，并驱动点胶头、升降单元和平面运动单元对工件进行灌胶。

进一步的，还包括第一胶桶和第二胶桶；

所述点胶头为混胶点胶阀，所述混胶点胶阀通过真空阀分别与第一胶桶和第二胶桶连接；

所述混胶点胶阀用于配比混合第一胶桶和第二胶桶内的胶水。

进一步的，还包括防护罩，所述防护罩位上料单元上方，所述点胶头、升降单元和平面运动单元位于防护罩的空腔内，所述CCD相机固定在防护罩内，所述防护罩的内壁设有补光灯。

进一步的，还包括胶阀自动清洗装置，所述胶阀自动清洗装置通过软管与点胶头连接，所述胶阀自动清洗装置用于清洗点胶头。

进一步的，所述平面运动单元包括Y轴直线电机、Y轴直线滑轨和X轴直线电机；

所述Y轴直线电机和Y轴直线滑轨互相平行，所述X轴直线电机水平安装于Y轴直线电机和Y轴直线滑轨之间；

所述X轴直线电机的一端与Y轴直线电机的动子固定连接，另一端滑动安装在Y轴直线滑轨上；

所述X轴直线电机的动子与升降单元固定连接。

进一步的，所述上料单元包括导轨、传送电机、传送带、张力轮和限位开关；