[发明专利]一种太阳能板灌胶机

权利要求书

1.一种太阳能板灌胶机，其特征在于，包括：

上料单元(100)，用于转运工件进行上下料；

点胶头(200)，位于所述上料单元(100)上方，所述点胶头(200)用于对工件进行灌胶；

升降单元(300)，与所述点胶头(200)固定连接，所述升降单元(300)用于驱动点胶头(200)上下位移；

平面运动单元(400)，与所述升降单元(300)固定连接，所述平面运动单元(400)用于驱动点胶头(200)水平位移；

CCD相机(500)，位于所述上料单元(100)的上方，用于工件位置的视觉识别；

中控单元，分别与上料单元(100)、升降单元(300)、平面运动单元(400)、点胶头(200)和CCD相机(500)连接；

其中，所述上料单元(100)还包括背光灯(170)，位于传送带(130)下方，用于保证CCD相机(500)的图片质量；所述中控单元用于根据CCD相机(500)拍摄的图片识别工件的数量和位置，并根据工件的轮廓计算工件的中心点，记录所述中心点的坐标(x_i,y_i)，比较工件中心点坐标的横坐标x_i对工件进行排序，若横坐标x_i相同则再根据总纵坐标y_i进行排序，通过比对横坐标的大小即可大致将工件以X轴方向进行排列，即点胶头(200)的点胶顺序方向以X轴方向为主，当出现横坐标相同的工件，则再对比纵坐标，则点胶头(200)的灌胶路径是以X轴方向为主，Y轴方向为辅的路线制定规则；

所述中控单元驱动点胶头(200)、升降单元(300)和平面运动单元(400)依次对工件进行灌胶，所述中控单元指定灌胶顺序用于确保按照顺序对任意摆放、任意数量的每一个工件进行灌胶作业，且避免出现重复点胶的现象。

2.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括第一胶桶(610)和第二胶桶(620)；

所述点胶头(200)为混胶点胶阀，所述混胶点胶阀通过真空阀分别与第一胶桶(610)和第二胶桶(620)连接；

所述混胶点胶阀用于配比混合第一胶桶(610)和第二胶桶(620)内的胶水。

3.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括防护罩(800)，所述防护罩(800)位上料单元(100)上方，所述点胶头(200)、升降单元(300)和平面运动单元(400)位于防护罩(800)的空腔内，所述CCD相机(500)固定在防护罩(800)内，所述防护罩(800)的内壁设有补光灯。

4.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，还包括胶阀自动清洗装置(700)，所述胶阀自动清洗装置(700)通过软管与点胶头(200)连接，所述胶阀自动清洗装置(700)用于清洗点胶头(200)。

5.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，所述平面运动单元(400)包括Y轴直线电机(410)、Y轴直线滑轨(420)和X轴直线电机(430)；

所述Y轴直线电机(410)和Y轴直线滑轨(420)互相平行，所述X轴直线电机(430)水平安装于Y轴直线电机(410)和Y轴直线滑轨(420)之间；

所述X轴直线电机(430)的一端与Y轴直线电机(410)的动子固定连接，另一端滑动安装在Y轴直线滑轨(420)上；

所述X轴直线电机(430)的动子与升降单元(300)固定连接。

6.根据权利要求1所述太阳能板灌胶机，其特征在于，所述上料单元(100)包括导轨(110)、传送电机(120)、传送带(130)、张力轮(140)和限位开关；

所述传送带(130)固定在导轨(110)上位于上料单元(100)的两侧；

所述传送电机(120)用于驱动传送带(130)转动；

所述张力轮(140)安装在导轨(110)上用于维持传送带(130)的张力；

所述限位开关安装在导轨(110)上与中控单元连接，用于监控工件的位置并控制传送电机(120)。