[发明专利]探测器的轨道确定方法及其装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种探测器的轨道确定方法，其特征在于，包括：

获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据；

基于所述星体基础探测轨道和所述深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理；

在完成所述测轨信息的初始化处理后，对所述探测器进行数值积分，得到所述探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数；

基于所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数。

2.根据权利要求1所述的轨道确定方法，其特征在于，基于所述星体基础探测轨道和所述深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理的步骤，包括：

基于所述星体基础探测轨道和所述深空网测轨数据，进行动力学模型初始化、测轨数据的数据类型初始化和测轨弧段初始化，完成对测轨信息的初始化处理，其中，所述动力学模型用于分析所述探测器从地球飞行至所述目标星体的轨迹过程中在各个飞行阶段的动力参数变化。

3.根据权利要求1所述的轨道确定方法，其特征在于，在获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据之后，还包括：

获取各个测站的坐标位置，并基于所述测站的坐标位置，进行大地坐标系转换和测站地平系转换；

获取所述探测器的当前坐标位置，并基于所述探测器的当前坐标位置，对探测器在各个飞行阶段所使用的坐标参考系进行转换。

4.根据权利要求1所述的轨道确定方法，其特征在于，对所述探测器进行数值积分，得到所述探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数的步骤，包括：

分析所述探测器从地球飞行至目标星体的各个飞行阶段时当前位置、当前速度、太阳光压系数、姿控喷气参数；

对所述当前位置、当前速度、太阳光压系数、姿控喷气参数进行数值积分，计算所述探测器在测站坐标系下的位置和速度，得到所述运行轨迹参数。

5.根据权利要求1所述的轨道确定方法，其特征在于，基于所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数的步骤，包括：

对所述探测器的观测方程进行一阶泰勒展开，确定轨道器、上升器以及观测的系统误差之间的关联关系，并建立线性回归方程组；

采用所述线性回归方程组，计算对所述探测器的理论观测量、观测偏导数和状态偏导数；

将所述理论观测量、观测偏导数和状态偏导数代入展开后的所述观测方程中，计算对所述探测器的观测数据；

结合所述观测数据、所述观测数据的权重参数、所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数。

6.根据权利要求1所述的轨道确定方法，其特征在于，在基于所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数之后，还包括：

获取所述探测器在各个飞行阶段过程中计算所述探测器的轨道参数的数据残差，其中，所述数据残差包括下述至少之一：测距残差、测速残差、时延残差、时延率残差；

获取所述轨道参数的中待行驶轨道参数；

结合所述数据残差，通过重叠弧段法对所述待行驶轨道参数进行评估，得到轨道评估结果，其中，所述轨道评估结果用于指示所述探测器的轨道参数的精度是否在预设精度误差范围内。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的轨道确定方法，其特征在于，所述目标星体包括：火星。

8.一种探测器的轨道确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取从地球至目标星体的星体基础探测轨道和深空网测轨数据；

处理单元，用于基于所述星体基础探测轨道和所述深空网测轨数据，对测轨信息进行初始化处理；

积分单元，用于在完成所述测轨信息的初始化处理后，对所述探测器进行数值积分，得到所述探测器在测站坐标系下的运行轨迹参数；

确定单元，用于基于所述运行轨迹参数、测站坐标位置以及所述探测器的初始坐标位置，确定所述探测器的轨道参数。