[发明专利]一种新能源汽车流动换电车及换电池方法

权利要求书

1.一种新能源汽车流动换电车，包括换电车本体（1），其特征在于，所述换电车本体（1）的尾部安装有可折叠收纳的攀爬架（3），所述换电车本体（1）的顶部安装有更换电动车电池包的容纳箱（2），所述容纳箱（2）内安装有用于堆叠汽车电池包的电池容纳组件（4），所述电池容纳组件（4）的下方设有用于转移电池包以及装卸电池包的换电组件（5）;

所述电池容纳组件（4）包括收纳汽车电池包的电池框（41），电池包在电池框（41）之间沿“冂”形路径转移，相邻两个电池框（41）之间转动安装有多个线性分布的导辊（48），所述电池框（41）的两侧均固定安装有安装架（42），所述安装架（42）的底部与容纳箱（2）的底部内壁固定连接在一起，所述换电组件（5）位于电池框（41）的下方，且位于两个安装架（42）之间，所述安装架（42）上滑动安装有滑块（43），所述滑块（43）的底部固定安装有夹取电池包的伸缩设备二（45），所述安装架（42）的顶部固定安装有伸缩设备一（44），所述伸缩设备一（44）的输出杆和滑块（43）固定连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述容纳箱（2）包括连接在一起且相互连通的电池仓（201）和换电仓（202），所述换电组件（5）和电池容纳组件（4）均位于电池仓（201）内并与电池仓（201）的底部内壁固定连接在一起，所述电池容纳组件（4）位于换电组件（5）的上方，所述换电仓（202）的顶部内壁开设有用于电池通行的换电口（21）。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述换电口（21）内滑动安装有可收展的防护板（22），所述防护板（22）与换电组件（5）之间固定安装有拉索（23）。

4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述容纳箱（2）的两侧内壁上均安装对电池进行搬移的机械臂（6），所述机械臂（6）的输出轴上固定安装有防滑爪（61），所述攀爬架（3）包括与换电车本体（1）底盘固定连接在一起的安装座（31），所述安装座（31）上转动安装有两个铰接架（33），两个铰接架（33）上转动安装有同一个攀爬板（32），所述安装座（31）和两个铰接架（33）之间均铰接有液压缸一（34），所述安装座（31）和攀爬板（32）之间铰接有对称分布的两个液压缸二（35）。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述伸缩设备二（45）的输出杆上固定安装有夹块（451），所述夹块（451）的底部滑动安装有托载板（452），所述托载板（452）与夹块（451）弹性连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述安装架（42）的一侧固定安装有立杆（46），所述立杆（46）上滑动套设有与滑块（43）固定连接在一起的识别相机一（47）。

7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述换电组件（5）包括与容纳箱（2）底部内壁固定连接在一起的直线滑台（51），所述直线滑台（51）的滑台上固定安装有升降设备（52），所述升降设备（52）的顶部固定安装有用于拆装电池包以及托载电池包的换电结构（53），所述换电结构（53）包括与升降设备（52）顶部固定连接在一起的承载板（531），所述承载板（531）的顶部固定安装有托载电池包的多个托载块（532）、装卸电池包上紧固件的多个位置可自动调整的机械手（533）以及识别电池包上紧固件位置的多个识别相机二（534）。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，所述容纳箱（2）的外侧安装有充电枪（7），所述电池框（41）的一侧安装有导电排（49），所述导电排（49）上安装有与电池包进行电性连接的接线柱，相邻两个电池框（41）上的导电排（49）电性连接在一起，所述容纳箱（2）的外侧安装有充电接口，所述电池框（41）上的导电排（49）通过导线与充电接口电性连接在一起。

9.一种新能源汽车流动换电池方法，应用于权利要求1-8中任意一项所述的一种新能源汽车流动换电车，其特征在于，包括以下步骤：

S1，通过放下攀爬架（3），使容纳箱（2）和地面之间形成可供电动车攀爬的斜坡，之后直接将亏电的电动车行驶至换电仓（202）上；

S2,使换电组件（5）移动至电动车电池包的下方，并将亏电的电池包取下，之后将亏电的电池包放置进其中一个电池容纳组件（4）内；

S3，通过换电组件（5）取下另一个电池容纳组件（4）内满电的电池包，并将满电的电池包安装在电动车上，之后再通过攀爬架（3）将电动车转移至路面上即可。