[发明专利]一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质，所属技术领域为自动化裁剪技术，主要用于提高边走边裁的精度和稳定性。所述边走边裁控制方法包括：根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度；若样片裁剪长度大于预设值，则计算所有待裁剪样片对应的裁剪时间，并根据裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度；在待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令；利用运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与目标送料速度合成得到实际裁剪速度；控制送料轴对应的电机按照目标送料速度工作，并控制裁剪机头对应的电机按照实际裁剪速度工作。本申请能够实现高精度和高稳定性的边走边裁控制。

技术领域

本申请涉及自动化裁剪技术领域，特别涉及一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质。

背景技术

多层裁床是一种自动化裁剪材料的设备，其用于服装、内饰及家具的裁剪。随着市场的变化及客户要求的提高，目前的这种先将料送至切割区域后、再裁剪、待裁剪完区域的材料后，再送料的定床裁剪方式已不能满足客户对裁剪效率的追求。

由于定床裁剪的方式存在送料时，裁剪动作必须停止等待送料到位，这样就必然耽误裁剪时间，降低了裁剪效率。为了解决上述问题，可以采用边走边裁的方式执行裁剪操作，即：在送料的同时裁剪不停止。相关技术中的边走边裁方案依赖于上位机的精确计算，但是上位机控制边走边裁方案需要将裁剪去划分为多个区域、且边走边裁过程容易受上位机其它非运动控制软件干扰，导致控制不稳定。

因此，如何实现高精度和高稳定性的边走边裁控制是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种边走边裁控制方法、一种边走边裁控制装置、一种存储介质及一种裁剪设备，能够实现高精度和高稳定性的边走边裁控制。

为解决上述技术问题，本申请提供一种边走边裁控制方法，该边走边裁控制方法包括：

根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度；

若所述样片裁剪长度大于预设值，则计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，并根据所述裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度；

在所述待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入所述目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令；

将所述裁剪数据文件传输至运动控制卡，并利用所述运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成，得到实际裁剪速度；

控制送料轴对应的电机按照所述目标送料速度工作，并控制裁剪机头对应的电机按照所述实际裁剪速度工作。

可选的，所述运动控制卡包括速度脉冲产生器和速度合成器；

相应的，利用所述运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成得到实际裁剪速度，包括：

从所述裁剪数据文件中读取n轴插补数据，将n轴插补数据输入所述速度脉冲产生器，得到插补速度脉冲数据；

将所述插补速度脉冲数据和所述目标送料速度输入所述速度合成器，利用所述速度合成器将插补速度脉冲数据转换为裁剪的数据轨迹速度，并将所述裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成得到所述实际裁剪速度。

可选的，所述速度合成器由FPGA搭建得到。

可选的，计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，包括：

确定用户输入的样片裁剪速度，根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间。

可选的，根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，包括：

根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算裁剪每一行所述待裁剪样片所需的行裁剪时间；