[发明专利]一种用于柔性集装袋的自动包装系统

说明书

本发明公开了一种用于柔性集装袋的自动包装系统，缓冲料仓用于缓冲物料；喂料机构设于缓冲料仓下方，用于根据由称重机构传来的控制指令控制物料的下料速度；自动套袋机完成成垛的柔性集装袋自动分拣、自动送袋、自动开口和自动套袋工作，自动灌料装置完成柔性集装袋的自动鼓袋和物料的自动灌装、满包输出工作，称重机构完成物料的计量工作，喂料机构按照称重机构的指令控制物料的流速。本发明柔性集装袋的自动包装系统设计合理、工作可靠，能够满足柔性集装袋的自动包装需求。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于柔性集装袋的自动包装系统。

背景技术

柔性集装袋作为大宗散状粉粒物料运输的包装容器，广泛应用于水泥、化肥、化工原料、矿石等各类物品的包装。

国内常用的柔性集装袋，通常在袋口的四角设置四个小吊环，对于有密封要求的包装物料，还需在常规的集装袋内部套设一个密封性更好的内膜袋，集装袋出厂时，制袋厂由人工将若干袋子按特定叠法叠放成垛，并经液压设备将成垛袋子压实运输。在进行物料包装时，需由人工逐个拣取集装袋，并将集装袋袋口套在包装机的下料管上，并将四个小吊环分别挂在包装机的四个挂钩上，待称重灌装完成后，四个挂钩自动打开将小吊环释放出。

因此，为满足国内柔性集装袋的包装需求，亟待开发一种用于散袋叠放成垛柔性集装袋的自动包装系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于柔性集装袋的自动包装系统，自动套袋机完成成垛的柔性集装袋自动分拣、自动送袋、自动开口和自动套袋工作，自动灌料装置完成柔性集装袋的自动鼓袋和物料的自动灌装、满包输出工作，称重机构完成物料的计量工作，喂料机构按照称重机构的指令控制物料的流速。本发明柔性集装袋的自动包装系统设计合理、工作可靠，能够满足柔性集装袋的自动包装需求。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于柔性集装袋的自动包装系统，包括自动套袋机，自动灌料装置，称重机构，喂料机构和缓冲料仓；

缓冲料仓用于缓冲物料；

喂料机构设于缓冲料仓下方，喂料机构的进料口连接缓冲料仓(5)的出料口，用于根据由称重机构传来的控制指令控制物料的下料速度；

自动套袋机包括袋库机构，送袋机构，袋口识别机构，取袋抓手，放袋开口平台和套袋机构；

袋库机构用于存放成垛集装袋；

袋口识别机构设于袋库机构上方，用于识别成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；

送袋机构位于袋库机构和放袋开口平台的上方，送袋机构下端连接取袋抓手；送袋机构带动取袋抓手移至袋库机构上方，取袋抓手抓取成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；送袋机构带动取袋抓手移至放袋开口平台，取袋抓手将抓取的集装袋放于放袋开口平台；

放袋开口平台位于袋库机构前方，实现集装袋开口；

套袋机构用于撑开并夹紧开口的集装袋，并将开口后的集装袋输送至自动灌料装置完成套袋；

自动灌料装置位于自动套袋机一侧，且自动灌料装置位于喂料机构下方，自动灌料装置对集装袋进行鼓袋后，接收由喂料机构输出的物料，并将物料灌装入集装袋中，对灌装完成后的集装袋袋口进行整形，将整形完成后的集装袋满包输出至后续封口工位；

称重机构用于得到灌装过程中的实际物料量，并根据灌注目标物料量和灌装实际物料量的差值生成控制指令，将控制指令发送至喂料机构。

进一步的，喂料机构为重力弧板喂料机构，螺旋输送喂料机构或重力和螺旋输送组合喂料机构中的一种；

称重机构的进料口连接喂料机构的出料口，称重机构的出料口连接自动灌料装置的进料口，称重机构获取实际物料量后将物料灌入集装袋；