[发明专利]一种用于柔性集装袋的自动包装系统

权利要求书

1.一种用于柔性集装袋的自动包装系统，其特征在于，包括自动套袋机(1)，自动灌料装置(2)，称重机构(3)，喂料机构(4)和缓冲料仓(5)；

缓冲料仓(5)用于缓冲物料；

喂料机构(4)设于缓冲料仓(5)下方，喂料机构(4)的进料口连接缓冲料仓(5)的出料口，用于根据由称重机构(3)传来的控制指令控制物料的下料速度；

自动套袋机(1)包括袋库机构(12)，送袋机构(14)，袋口识别机构(13)，取袋抓手(15)，放袋开口平台(16)和套袋机构(17)；

袋库机构(12)用于存放成垛集装袋；

袋口识别机构(13)设于袋库机构(12)上方，用于识别成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；

送袋机构(14)位于袋库机构(12)和放袋开口平台(16)的上方，送袋机构(14)下端连接取袋抓手(15)；送袋机构(14)带动取袋抓手(15)移至袋库机构(12)上方，取袋抓手(15)抓取成垛集装袋中位于顶部的集装袋袋口；送袋机构(14)带动取袋抓手(15)移至放袋开口平台(16)，取袋抓手(15)将抓取的集装袋放于放袋开口平台(16)；

放袋开口平台(16)位于袋库机构(12)前方，实现集装袋开口；

套袋机构(17)用于撑开并夹紧开口的集装袋，并将开口后的集装袋输送至自动灌料装置(2)完成套袋；

自动灌料装置(2)位于自动套袋机(1)一侧，且自动灌料装置(2)位于喂料机构(4)下方，自动灌料装置(2)对集装袋进行鼓袋后，接收由喂料机构(4)输出的物料，并将物料灌装入集装袋中，对灌装完成后的集装袋袋口进行整形，将整形完成后的集装袋满包输出至后续封口工位；

称重机构(3)用于得到灌装过程中的实际物料量，并根据灌注目标物料量和灌装实际物料量的差值生成控制指令，将控制指令发送至喂料机构(4)；

自动灌料装置(2)包括鼓袋落料筒(21)，升降机构(23)，自动夹袋机构(24)，自动挂钩器(25)，定位机构(26)和输送机(27)；

鼓袋落料筒(21)上方连接喂料机构(4)和供气装置，鼓袋落料筒(21)通过自动夹袋机构(24)的出料管(241)对集装袋进行鼓袋和灌装；

自动夹袋机构(24)和四个自动挂钩器(25)通过升降机构(23)安装于鼓袋落料筒(21)下方，四个自动挂钩器(25)分布于自动夹袋机构(24)周围；升降机构(23)带动自动夹袋机构(24)和自动挂钩器(25)上下运动至高位或低位；灌装前和进行灌装时，自动夹袋机构(24)和自动挂钩器(25)处于高位，灌装后自动夹袋机构(24)和自动挂钩器(25)由高位运动至低位，自动夹袋机构(24)和自动挂钩器(25)带动灌装完成后的集装袋下降至输送机(27)上；自动夹袋机构(24)包括出料管(241)，夹臂组件和撑袋组件，所述夹臂组件将集装袋袋口压紧于出料管(241)下端外侧或放开集装袋袋口，撑袋组件用于将集装袋袋口撑成线型；自动挂钩器(25)用于在进行灌装时钩住集装袋吊环，在灌装前和灌装后脱离集装袋吊环；

定位机构(26)设于自动夹袋机构(24)和四个自动挂钩器(25)下方，对鼓袋完成后的集装袋袋体进行定位；

输送机(27)设于定位机构(26)下方，用于将袋口撑成线型的集装袋输出至封口工位；

自动挂钩器(25)包括固定架(251)，钩杆(252)，钩体(253)，带检测叉(255)和复位弹簧(259)；

固定架(251)固定安装于升降机构(23)上；

钩杆(252)上端通过第九转轴与固定架(251)连接，下端通过第十转轴与钩体(253)连接，钩杆(252)绕第九转轴转动带动钩体(253)靠近或远离吊环，钩体(253)绕第十转轴转动钩住或脱离吊环；

带检测叉(255)安装于第十转轴上，带检测叉(255)与第十转轴的安装点位于带检测叉(255)的上端和下端之间，以所述安装点为界将带检测叉(255)分为上段和下段；

复位弹簧(259)套于第十转轴上，复位弹簧(259)一端与带检测叉(255)上段固定连接，另一端与钩杆(252)固定连接；钩体(253)开口一侧上方设有检测开关，钩体(253)另一侧上方设有挡块；钩体(253)与吊环脱离时，复位弹簧(259)为非压缩状态，带检测叉(255)上段压在挡块上，带检测叉(255)的下段位于钩体(253)开口处，钩体(253)钩住吊环时，吊环推动带检测叉(255)下段使带检测叉(255)绕第十转轴转动，同时复位弹簧(259)被压缩，当带检测叉(255)上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成；

自动挂钩器(25)还包括拨带叉(254)；

拨带叉(254)通过第十一转轴与钩杆(252)下端连接；

拨带叉(254)位于钩体(253)开口一侧；

第十一转轴转动带动拨带叉(254)转动，使吊环在被钩体(253)钩住后继续向钩体(253)内部移动；

钩杆(252)包括相互套设的内钩杆和外钩杆，内钩杆上端通过第九转轴与固定架(251)连接，外钩杆下端通过第十转轴与钩体(253)连接，内钩杆外表面设有紧固座，外钩杆外表面设有与钩杆(252)平行的调节螺杆，通过所述调节螺杆与所述紧固座的配合，调节内钩杆位于外钩杆内部部分的长度，实现钩杆(252)长度调节；

自动挂钩器(25)还包括钩杆驱动气缸(256)和钩体驱动气缸(257)；

钩杆驱动气缸(256)的尾部固定在固定架(251)上，钩杆驱动气缸(256)的活塞杆与钩杆(252)连接，用于驱动钩杆(252)绕第九转轴转动带动钩体(253)靠近或远离吊环；

钩体驱动气缸(257)的尾部固定在钩杆(252)中的外钩杆上，钩体驱动气缸(257)的活塞杆与钩体(253)连接，用于驱动钩体(253)绕第十转轴转动钩住或脱离吊环；

自动挂钩器(25)还包括拨带叉驱动气缸(258)；

拨带叉驱动气缸(258)尾部固定于钩杆(252)上，拨带叉驱动气缸(258)的活塞杆通过曲柄与第十一转轴连接，拨带叉(254)与第十一转轴固定连接，拨带叉驱动气缸(258)通过曲柄带动第十一转轴转动，第十一转轴转动带动拨带叉(254)转动；

所述挡块和检测开关均固定安装在钩杆(252)中的外钩杆上；

所述复位弹簧(259)包括扭簧和扭簧两端伸出的直线形连接端；扭簧套于第十转轴上，扭簧两端伸出的连接端分别与带检测叉(255)上段和钩杆(252)固定连接；

所述带检测叉(255)为上端开口的U型结构，第十转轴同时穿过钩杆(252)下端和钩体(253)上端，U型结构的带检测叉(255)两侧分别安装于第十转轴两端；复位弹簧(259)为两个，分别位于U型结构的带检测叉(255)两侧与钩杆(252)之间；钩体(253)与吊环脱离时，复位弹簧(259)为非压缩状态，带检测叉(255)上段压在挡块上，带检测叉(255)的下段套于钩体(253)外侧，对钩体(253)的开口处进行阻挡；

所述拨带叉(254)为上端开口的U型结构，拨带叉(254)设于带检测叉(255)下段的外侧；拨带叉(254)上端两侧固定连接拨带叉安装板，拨带叉安装板上设有若干个安装孔，螺钉与所述安装孔配合后将拨带叉(254)上端两侧固定于第十一转轴两端，螺钉与不同所述安装孔配合实现拨带叉(254)相对于钩体(253)高度的调整。