[发明专利]一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；本发明还提供一种基于上述装置的灌料方法，首先将自动夹袋机构、自动挂钩器升至高位，完成鼓袋，然后定位机构将集装袋调正位置，并由自动挂钩器挂袋，灌装完成后，将自动夹袋机构、自动挂钩器降至低位，完成满包脱钩、松袋口、袋口整形工作，并将满包输出至封口工位。本发明自动灌料装置能够完全替代人工，装置设计合理，结构简单，工作可靠，能够满足使用需求。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置。

背景技术

柔性集装袋作为大宗散状粉粒物料运输的包装容器，广泛应用于水泥、化肥、化工原料、矿石等各类物品的包装。

国内常用的柔性集装袋，通常在袋口的四角设置四个小吊环，在进行物料包装时，需由人工将包装袋口套在包装机的下料管上，并将四个小吊环分别挂在包装机的四个挂钩上，待灌装完成后，四个挂钩自动打开将小吊环释放出。

专利文献《单臂侧立式全自动吨袋包装机》(CN103204253B)提出了一种可实时称重并控制吨袋重量，夹袋装置自动升降的包装机，但是需要两名操作人员进行套袋、挂袋工作。

专利文献《一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置》(CN105523202A)公开的吨包装机，挂袋机构由固定挂钩组件和活动挂钩组件组成，活动挂钩组件可以靠近或远离固定组件，减少了操作人员挂袋的难度，能够实现一名操作人员进行套袋、挂袋工作。

综上，现有的套袋、挂袋相关装置并没有完全实现自动化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，鼓袋落料筒上方连接外部供料装置和供气装置；自动夹袋机构包括出料管，夹臂组件和撑袋组件；自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方，四个自动挂钩器分布于自动夹袋机构周围；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；本发明还提供一种基于上述装置的灌料方法，首先将自动夹袋机构、自动挂钩器和集装袋升至高位，完成柔性集装袋的鼓袋工作，然后定位机构将鼓好的柔性集装袋调正位置，并由自动挂钩器完成集装袋的挂袋工作，待灌装完成后，将自动夹袋机构、自动挂钩器和满包降至低位，完成满包脱钩、松袋口、袋口整形工作，并将满包输出至封口工位。本发明自动灌料装置能够完全替代人工，实现柔性集装袋的自动挂袋、自动夹袋和自动灌装等工作，且该装置设计合理，结构简单，工作可靠，能够满足使用需求。

为实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，包括鼓袋落料筒，升降机构，自动夹袋机构，自动挂钩器，定位机构和输送机；

鼓袋落料筒上方连接外部供料装置和供气装置；自动夹袋机构包括出料管，夹臂组件和撑袋组件；自动夹袋机构和四个自动挂钩器通过升降机构安装于鼓袋落料筒下方，四个自动挂钩器分布于自动夹袋机构周围；升降机构带动自动夹袋机构和自动挂钩器上下运动至高位或低位；定位机构设于自动夹袋机构和四个自动挂钩器下方；输送机设于定位机构下方；

灌装前：自动夹袋机构和自动挂钩器处于高位，自动夹袋机构的夹臂组件将集装袋袋口压紧于出料管下端外侧，自动挂钩器脱离集装袋吊环，鼓袋落料筒通过自动夹袋机构的出料管对集装袋进行鼓袋；定位机构对鼓袋完成后的集装袋袋体进行定位；

进行灌装时：自动挂钩器钩住集装袋吊环，鼓袋落料筒通过自动夹袋机构的出料管对集装袋进行灌装；