[发明专利]一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置及方法

权利要求书

1.一种用于四吊环柔性集装袋的自动灌料装置，其特征在于，包括鼓袋落料筒(1)，升降机构(3)，自动夹袋机构(4)，自动挂钩器(5)，定位机构(6)和输送机(7)；

鼓袋落料筒(1)上方连接外部供料装置和供气装置，鼓袋落料筒(1)通过自动夹袋机构(4)的出料管(41)对集装袋进行鼓袋和灌装；

自动夹袋机构(4)和四个自动挂钩器(5)通过升降机构(3)安装于鼓袋落料筒(1)下方，四个自动挂钩器(5)分布于自动夹袋机构(4)周围；升降机构(3)带动自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)上下运动至高位或低位；灌装前和进行灌装时，自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)处于高位，灌装后自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)由高位运动至低位，自动夹袋机构(4)和自动挂钩器(5)带动灌装完成后的集装袋下降至输送机(7)上；自动夹袋机构(4)包括出料管(41)，夹臂组件和撑袋组件，所述夹臂组件将集装袋袋口压紧于出料管(41)下端外侧或放开集装袋袋口，撑袋组件用于将集装袋袋口撑成线型；自动挂钩器(5)用于在进行灌装时钩住集装袋吊环，在灌装前和灌装后脱离集装袋吊环；

定位机构(6)设于自动夹袋机构(4)和四个自动挂钩器(5)下方，对鼓袋完成后的集装袋袋体进行定位；

输送机(7)设于定位机构(6)下方，用于将袋口撑成线型的集装袋输出至封口工位；

自动挂钩器(5)包括固定架(51)，钩杆(52)，钩体(53)，带检测叉(55)和复位弹簧(59)；

固定架(51)固定安装于升降机构(3)上；

钩杆(52)上端通过第九转轴与固定架(51)连接，下端通过第十转轴与钩体(53)连接，钩杆(52)绕第九转轴转动带动钩体(53)靠近或远离吊环，钩体(53)绕第十转轴转动钩住或脱离吊环；

带检测叉(55)安装于第十转轴上，带检测叉(55)与第十转轴的安装点位于带检测叉(55)的上端和下端之间，以所述安装点为界将带检测叉(55)分为上段和下段；

复位弹簧(59)套于第十转轴上，复位弹簧(59)一端与带检测叉(55)上段固定连接，另一端与钩杆(52)固定连接；钩体(53)开口一侧上方设有检测开关，钩体(53)另一侧上方设有挡块；钩体(53)与吊环脱离时，复位弹簧(59)为非压缩状态，带检测叉(55)上段压在挡块上，带检测叉(55)的下段位于钩体(53)开口处，钩体(53)钩住吊环时，吊环推动带检测叉(55)下段使带检测叉(55)绕第十转轴转动，同时复位弹簧(59)被压缩，当带检测叉(55)上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成；

自动挂钩器(5)还包括拨带叉(54)；

拨带叉(54)通过第十一转轴与钩杆(52)下端连接；

拨带叉(54)位于钩体(53)开口一侧；

第十一转轴转动带动拨带叉(54)转动，使吊环在被钩体(53)钩住后继续向钩体(53)内部移动；

钩杆(52)包括相互套设的内钩杆和外钩杆，内钩杆上端通过第九转轴与固定架(51)连接，外钩杆下端通过第十转轴与钩体(53)连接，内钩杆外表面设有紧固座，外钩杆外表面设有与钩杆(52)平行的调节螺杆，通过所述调节螺杆与所述紧固座的配合，调节内钩杆位于外钩杆内部部分的长度，实现钩杆(52)长度调节；

自动挂钩器(5)还包括钩杆驱动气缸(56)和钩体驱动气缸(57)；

钩杆驱动气缸(56)的尾部固定在固定架(51)上，钩杆驱动气缸(56)的活塞杆与钩杆(52)连接，用于驱动钩杆(52)绕第九转轴转动带动钩体(53)靠近或远离吊环；

钩体驱动气缸(57)的尾部固定在钩杆(52)中的外钩杆上，钩体驱动气缸(57)的活塞杆与钩体(53)连接，用于驱动钩体(53)绕第十转轴转动钩住或脱离吊环；

自动挂钩器(5)还包括拨带叉驱动气缸(58)；

拨带叉驱动气缸(58)尾部固定于钩杆(52)上，拨带叉驱动气缸(58)的活塞杆通过曲柄与第十一转轴连接，拨带叉(54)与第十一转轴固定连接，拨带叉驱动气缸(58)通过曲柄带动第十一转轴转动，第十一转轴转动带动拨带叉(54)转动；

所述挡块和检测开关均固定安装在钩杆(52)中的外钩杆上；

所述复位弹簧(59)包括扭簧和扭簧两端伸出的直线形连接端；扭簧套于第十转轴上，扭簧两端伸出的连接端分别与带检测叉(55)上段和钩杆(52)固定连接；

所述带检测叉(55)为上端开口的U型结构，第十转轴同时穿过钩杆(52)下端和钩体(53)上端，U型结构的带检测叉(55)两侧分别安装于第十转轴两端；复位弹簧(59)为两个，分别位于U型结构的带检测叉(55)两侧与钩杆(52)之间；钩体(53)与吊环脱离时，复位弹簧(59)为非压缩状态，带检测叉(55)上段压在挡块上，带检测叉(55)的下段套于钩体(53)外侧，对钩体(53)的开口处进行阻挡；

所述拨带叉(54)为上端开口的U型结构，拨带叉(54)设于带检测叉(55)下段的外侧；拨带叉(54)上端两侧固定连接拨带叉安装板，拨带叉安装板上设有若干个安装孔，螺钉与所述安装孔配合后将拨带叉(54)上端两侧固定于第十一转轴两端，螺钉与不同所述安装孔配合实现拨带叉(54)相对于钩体(53)高度的调整。