[发明专利]一种召回车辆的方法

说明书

本发明涉及车辆召回技术领域，特别涉及一种召回车辆的方法，包括以下步骤：获取预设区域在预设期限内全部车辆的位置信息；根据获取的位置信息，判断车辆是否达到预设的群聚标准，并将车辆划分为第一类车辆和第二类车辆；基于CFSFDP算法生成簇群，将不在簇群中的车辆判定为第一类召回车辆；获取第二类车辆的周边信息，判定该第二类车辆是否位于低曝光区域，将位于低曝光区域的第二类车辆判定为第二类召回车辆；对第一类召回车辆与第二类召回车辆进行召回处理。通过群聚标准先对车辆进行分类，针对群聚与不群聚两种情况的车辆分别采用不同的判断标准，实现双路召回，可以有效地拓展对不动车的召回路线及数量，最大化地提高召回量。

技术领域

本发明涉及车辆召回技术领域，特别涉及一种召回车辆的方法。

背景技术

现有的共享电单车运营商通常会在曝光度较高的区域为共享电单车规划好车辆停放区域，但有偶尔还是会有一些共享电单车不可避免地被停放到一些曝光度较低或者偏离车辆停放区域的位置，导致这些共享电单车会在较长的时间内都无法产生订单，变成了不动车。

发明内容

为解决现有共享电单车会被停放到曝光度较低或者偏离车辆停放区域的位置，从而影响车辆运营的问题，本发明提供了一种召回车辆的方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种召回车辆的方法，具体包括以下步骤：

获取预设区域在预设期限内全部车辆的位置信息；

根据获取的位置信息，判断车辆是否达到预设的群聚标准，并将车辆划分为满足群聚标准的第一类车辆和不满足群聚标准的第二类车辆；

针对第一类车辆，基于CFSFDP算法生成簇群，将不在簇群中的车辆判定为第一类召回车辆；

针对第二类车辆，获取第二类车辆的周边信息，判定该第二类车辆是否位于低曝光区域，将位于低曝光区域的第二类车辆判定为第二类召回车辆；

对第一类召回车辆与第二类召回车辆进行召回处理。

优选地，群聚标准为预设范围内车辆的数量是否满足第一阈值；若预设范围内车辆的数量大于或等于第一阈值，则判定对应车辆为第一类车辆；否者，则判定为第二类车辆。

优选地，所述基于CFSFDP算法生成簇群，将不在簇群中的车辆判定为第一类召回车辆，具体包括以下步骤：

计算第一类车辆的局部密度ρ和距离δ，根据第一类车辆的局部密度ρ生成簇群；

根据距离δ判定第一类车辆是否位于簇群内，将位于簇群之外的第一类车辆判定为第一类召回车辆。

优选地，所述计算第一类车辆的局部密度ρ和距离δ，根据第一类车辆的局部密度ρ生成簇群，具体包括以下步骤：

设，定义，i为当前计算的车辆编号，S为预设范围的车辆样本集合，j为其他车辆的编号，参数为截断距离；即为车辆样本集合中与车辆i的距离小于的车辆数量，即局部密度；

再设表示的降序排列的下标序，即满足，定义，，y为预设的标准值，即当车辆i的局部密度大于或等于标准值时，表示S中与车辆i距离最远的车辆与车辆i之间的距离；当车辆i的局部密度小于标准值时，表示在比车辆i局部密度大的车辆集合中，距离车辆i最近的车辆与车辆i之间的距离；

通过的求值结果生成簇群。

优选地，所述低曝光区域包括周围车辆较少的区域和/或远离路网的区域和/或靠近服务区边界的区域和/或远离车辆停放区的区域；服务区指设定的车辆使用/运营范围。

优选地，所述判定该第二类车辆是否位于低曝光区域，具体包括以下步骤：

获取第二类车辆的周边信息；