[发明专利]一种碳板直线度的检测方法及装置

说明书

本申请涉及碳板生产检测技术领域，公开了一种碳板直线度的检测方法及装置，在该方法中，首先利用相机实时获取碳板图像，在碳板图像中碳板的固定位置处等间距的设置20个点，并确定20个点的像素点坐标，然后在所述碳板图像中碳板中间设置一条白色直线，确定白色直线边缘点像素点坐标平均值，然后确定碳板边缘点像素点坐标平均值，进一步根据两个平均值确定20个点的像素点坐标在所述碳板图像上y方向的差值，从而确定碳板真实边缘直线度的坐标，最后根据碳板真实边缘直线度的坐标，确定碳板直线度。本申请提供的方案可以有效的检测出碳板直线度，并且通过平均值的方法，可以消除一些边缘点的误差，更好的提高边缘直线度的精度。

技术领域

本申请涉及碳板生产检测技术领域，尤其涉及一种碳板直线度的检测方法及装置。

背景技术

碳板是碳纤维复合材料，是由环氧树脂和碳纤维丝经过热处理粘合后形成的一种复合材料。碳板是一种力学性能优异的新材料，它的优点为质量轻、韧性好、强度高，是新一代增强纤维。

在碳板生产过程中，碳板直线度会发生一些变化，所以在生产的过程中，需要一种方法实时去检测碳板直线度，以此保证生产出来的碳板的直线度是符合生产所需的。

发明内容

本申请公开了一种碳板直线度的检测方法及装置，用于解决在碳板生产过程中，碳板直线度会发生一些变化，需要一种方法实时去检测碳板直线度的技术问题。

本申请第一方面公开了一种碳板直线度的检测方法，包括：

利用相机实时获取碳板图像；

在所述碳板图像中碳板的固定位置处等间距的设置20个点，并确定20个点的像素点坐标；

在所述碳板图像中碳板中间设置一条白色直线，并根据20个点的像素点坐标，确定白色直线边缘点像素点坐标平均值；

根据20个点的像素点坐标，确定碳板边缘点像素点坐标平均值；

根据所述白色直线边缘点像素点坐标平均值和所述碳板边缘点像素点坐标平均值，确定20个点的像素点坐标在所述碳板图像上y方向的差值；

根据20个点的像素点坐标在所述碳板图像上y方向的差值，确定碳板真实边缘直线度的坐标；

根据所述碳板真实边缘直线度的坐标，确定碳板直线度。

可选的，所述相机与碳板的垂直距离高小于1.5m。

可选的，所述根据20个点的像素点坐标，确定白色直线边缘点像素点坐标平均值，包括：

根据20个点的像素点坐标，确定20个点前后50个像素点所有白色直线边缘点的像素点坐标；

根据20个点前后50个像素点所有白色直线边缘点的像素点坐标，确定白色直线边缘点像素点坐标平均值。

可选的，所述根据20个点的像素点坐标，确定碳板边缘点像素点坐标平均值，包括；

根据20个点的像素点坐标，确定20个点前后50个像素点所有碳板边缘点的像素点坐标；

根据20个点前后50个像素点所有碳板边缘点的像素点坐标，确定碳板边缘点像素点坐标平均值。

可选的，所述根据所述碳板真实边缘直线度的坐标，确定碳板直线度，包括：

根据所述碳板真实边缘直线度的坐标，确定20个点中每两个点的斜率，并确定斜率绝对值最大的两个点；

根据斜率绝对值最大的两个点，确定基准直线；

确定碳板直线度，所述碳板直线度为其他18个点到所述基准直线的最大距离值。