[发明专利]变速器

权利要求书

1.变速器，其特征是：

至少包含有内外安装的两个齿轮，所述两个齿轮轴心位置不同且齿数不同，在两个齿轮之间是两层滚动体，两层滚动体中的外层滚动体与外侧的齿轮接触同时与内层滚动体接触，并且不与内侧的齿轮齿面接触，同样的，两层滚动体中的内层滚动体与内侧的齿轮接触同时与外层滚动体接触，并且不与外侧齿轮的齿面接触，内层滚动体和外层滚动体互相均匀间隔排列且可互相传递推力，两层滚动体的数量相等，通过使其中一个齿轮的轴心围绕另一个齿轮的轴心公转来实现变速，上述两层滚动体没有放置在滚道之间，且在变速器中有防止滚动体通过轴向移动从端部脱落的部件。

2.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是：

防止滚动体做轴向运动的部件其设计方法包括但不限于以下方案：第一方案是内外两个齿轮上有挡边；或者第二方案是在滚动体对应的轴向位置有挡板；或者第三方案是滚动体之间有凹凸的配合形状；或者第四方案是滚动体与齿轮齿面之间有凹凸的配合形状；或者第五方案是内外两层滚动体之间有互相配合的凹凸结构，且滚动体和所接触的齿轮齿面之间也有互相配合的凹凸结构，互相配合的凹凸结构在接触部位有空隙，其中优选的是所述空隙在变速器的轴向剖面中的形状为包含锐角的形状，所述形状包括但不限于月牙形，采用以上五个设计方法之一或者其中两种的组合或者其中多种的组合。

3.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是：

所述变速器中包含两层滚动体，所述滚动体中的外层滚动外围有约束线圈，所述线圈可限制滚动体的径向碰撞，所述线圈所用材料包括但不限于含碳纤维的材料。

4.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是：

其中与滚动体接触的齿轮的齿廓曲线的设计方案包括但不限于以下方案：至少一个齿轮的齿廓曲线中包含椭圆曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含直线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含圆弧，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含正弦曲线的等距曲线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线，或者至少一个齿轮的齿廓曲线中包含摆线的等距曲线，或者内外两个齿轮的齿廓曲线不同，或者内外两个齿轮的齿高不同，或者内外两层滚动体分别与内外两个齿轮齿廓曲线重合部分的宽度不同，包含以上方案之一或者多种的组合，其中优选的是内层滚动体在内侧齿轮的单个齿面上所滚动的有效长度，和外层滚动体在外侧齿轮的单个齿面上所滚动的有效长度相等或者为整数倍。

5.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是：

变速器中内外两个齿轮的齿数和每层滚动体的数量有多种组合方式，所述组合方式包括但不限于以下方式之一：当位于滚动体外侧的内齿轮齿数为N时，滚动体内侧的外齿轮齿数为N+1，每层滚动体的数量为N+K，其中K≥2；或者，当位于滚动体外侧的内齿轮齿数为N+2时，滚动体内侧的外齿轮齿数为N，每层滚动体的数量为N+K，其中K≥1；或者，当位于滚动体外侧的内齿轮齿数为N+1时，滚动体内侧的外齿轮齿数为N，每层滚动体的数量为N+K，其中K≥2。

6.根据权利要求1中所述的变速器，可以设计出一种变速装置，其特征是：

由至少两个变速器组合成一个变速装置，各个变速器中的摆轴运动偏心方向不同，且达到质心动态平衡，其中优选的是两个变速器的外圈内齿齿轮同轴，在径向剖面上两个变速器的中心齿轮轴心连线始终能通过外圈内齿轮的轴心，且两个变速器中的滚动体之间有隔板将其互相隔开。