[发明专利]一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统

权利要求书

1.一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：该崩岸治理施工效果评价系统包括以下步骤：

S1：采集水下点云数据；

S2：点云数据预处理；

S3：水下点云数据建模；

S4：计算崩岸治理施工量。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：所述S1中采集水下点云数据通过在船只的下表面安装多波束测深装置；多波束测深装置通过水下发射及接收换能器、表面声速探头电性连接组成，测线时船只沿着测线直线行进。

3.根据权利要求2所述的一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：所述S2中点云数据预处理，将采集的点云数据进行滤波、抽稀、平滑和渲染预处理，通过对水下点云数据预处理包括删除噪声点，对点云密度大，影响三维重建的点云区域进行抽稀，对不同高程的点云数据渲染不同的颜色便于区分；在点云数据预处理重，从不同角度观察点云数据，对两条相邻测线重合覆盖区域的多余观测数据进行筛选、删除，以保留高精度的点云数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：所述S3中水下点云数据建模，利用处理后的水下点云数据，倒入三维建模软件对崩岸堤段水下地形进行三维重建，获取水下地形的精确尺寸及位置关系立体图。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：所述S4中计算崩岸治理施工量，利用基于DTM的崩岸治理工程量算法，通过获取到的崩岸堤段水下地形的精确尺寸及位置关系，计算出工程所需施工量，生成治理施工报表，打印施工报表纸质存储备份。

6.根据权利要求5所述的一种基于三维点云数据的崩岸治理施工量测算系统，其特征在于：所述S1中采集水下点云数据中，相邻测线覆盖范围重叠度大于等于50％，对于重点部位需要进行多次覆盖扫测，提高测量精度；在采集水下点云数据之前，通过GPS-RTK技术设备确定定位坐标系。