[发明专利]一种自动打钉装置

说明书

一种自动打钉装置，包括动力件、连接板、定位板、底座和打钉机，连接板设有上凸模和导柱，导柱朝向底座设置，定位板滑动连接于导柱且位于上凸模和底座之间，定位板设有用于供片料放置的通槽，底座设有用于放置工件的下凹模、朝向下凹模设置的打钉机和用于供定位板抵接的限位面，动力件用于推动连接板向底座移动并使得上凸模穿过通槽再与下凹模进行合模。上述方案不仅实现了对工件和片料的自动叠合，而且通过打钉机实现了对下模内叠合后的工件和片料的自动打钉，不仅提升了加工效率，而且工件和片料的叠合位置与打钉位置均较为准确，提升了成品的质量，还有效降低了人力成本，具备较好的实用性。

技术领域

本发明涉及打钉机设备的技术领域，具体而言，涉及一种自动打钉装置。

背景技术

随着国VI排放标准的实施，在汽车排气管上使用的隔热罩的要求越来越高。隔热罩在加工时需要在表面增加一层隔热棉，传统的生产工艺是用码钉枪打出码钉将隔热罩和隔热棉击穿，然后用尖嘴钳折弯码钉，使得码钉反扣而实现隔热罩和隔热棉的固定。这种加工方式虽然能够很好的固定隔热棉和隔热罩，但是也存在效率低，钉位偏差，人工成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中对双层的待加工件进行打钉时加工效率低下、准确度不高，且人工成本高的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种自动打钉装置，包括动力件、连接板、定位板、底座和打钉机，所述连接板设有上凸模和导柱，所述导柱朝向所述底座设置，所述定位板滑动连接于所述导柱且位于所述上凸模和底座之间，所述定位板设有用于供片料放置的通槽，所述底座设有用于放置工件的下凹模、朝向下凹模设置的打钉机和用于供所述定位板抵接的限位面，所述动力件用于推动所述连接板向所述底座移动并使得所述上凸模穿过所述通槽再与所述下凹模进行合模。

上述方案使用时，首先将待加工的工件放置于下凹模内，并将需要钉合至工件的片料放置在定位板的通槽，随后动力件驱动连接板朝着底座移动，此时定位板将先与底座相抵接并相对底座保持静止，进而随着连接板继续朝底座移动，上凸模将穿过定位板的通槽后再与下凹模进行合模，最终实现工件和片料的叠合，打钉机即可对叠合后的工件和片料进行打钉。与现有技术相比，上述方案一方面实现了对工件和片料的自动叠合，另一方面则通过打钉机实现了对下模内叠合后的工件和片料的自动打钉，不仅提升了加工效率，而且工件和片料的叠合位置与打钉位置均较为准确，提升了成品的质量，还有效降低了人力成本，具备较好的实用性。

作为优选的，所述上凸模设有导向部，所述打钉机用于在所述上凸模和下凹模进行合模后再向工件打连接钉，所述导向部的位置与所述打钉机相对应并用于推动连接钉的弯折，从而打钉机打出的连接钉能够在导向部的推动下自动弯折，实现对工件和片料的连接固定。

作为优选的，所述连接板位于所述底座的上方，所述上凸模连接于所述连接板的下侧面，所述导柱沿竖向设置，所述导柱设有凸台，所述凸台的位置低于所述上凸模，所述定位板位于所述凸台和连接板之间。通过上述设置，在定位板未与限位面抵接时，定位板将在重力的作用下抵接于凸台的上侧，也即定位板能够在上凸模的下方，从而能够更为方便地将片料装载到定位板上，便于后续加工作业。

作为优选的，上述方案还包括若干沿竖向设置的导向杆，若干所述导向杆沿所述连接板的周向分布，所述连接板滑动连接于所述导向杆，所述动力件为气缸或油缸，从而使得动力件能够更为平稳地推动连接板的升降。

作为优选的，所述导向杆的侧面设有传感器，所述传感器用于检测所述连接板的位置并控制所述打钉机的启停，从而进一步提升自动化水平。

作为优选的，上述方案还包括位于所述下凹模的外侧的调节座，所述调节座上设有滑轨，所述打钉机包括机身和枪头，所述底座设有贯穿至所述下凹模的通孔，所述枪头朝向所述通孔设置，所述打钉机的机身滑动连接至所述滑轨以实现对枪头和通孔的距离的调节。调节座的设置使得枪头能够从通孔中脱出，便于更换连接钉，另一方面也使得打钉机的位置能被调节，从而能够适用于不同的下凹模。