[发明专利]一种自动打钉装置

权利要求书

1.一种自动打钉装置，其特征在于，包括动力件(1)、连接板(2)、定位板(3)、底座(4)和打钉机(5)，所述连接板(2)设有上凸模(201)和导柱(202)，所述导柱(202)朝向所述底座(4)设置，所述定位板(3)滑动连接于所述导柱(202)且位于所述上凸模(201)和底座(4)之间，所述定位板(3)设有用于供片料放置的通槽(301)，所述底座(4)设有用于放置工件的下凹模(401)、朝向下凹模(401)设置的打钉机(5)和用于供所述定位板(3)抵接的限位面，所述动力件(1)用于推动所述连接板(2)向所述底座(4)移动并使得所述上凸模(201)穿过所述通槽(301)再与所述下凹模(401)进行合模。

2.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述上凸模(201)设有导向部，所述打钉机(5)用于在所述上凸模(201)和下凹模(401)进行合模后再向工件打连接钉，所述导向部的位置与所述打钉机(5)相对应并用于推动连接钉的弯折。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述连接板(2)位于所述底座(4)的上方，所述上凸模(201)连接于所述连接板(2)的下侧面，所述导柱(202)沿竖向设置，所述导柱(202)设有凸台(203)，所述凸台(203)的位置低于所述上凸模(201)，所述定位板(3)位于所述凸台(203)和连接板(2)之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动打钉装置，其特征在于，还包括若干沿竖向设置的导向杆(101)，若干所述导向杆(101)沿所述连接板(2)的周向分布，所述连接板(2)滑动连接于所述导向杆(101)，所述动力件(1)为气缸或油缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述导向杆(101)的侧面设有传感器，所述传感器用于检测所述连接板(2)的位置并控制所述打钉机(5)的启停。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动打钉装置，其特征在于，还包括位于所述下凹模(401)的外侧的调节座(6)，所述调节座(6)上设有滑轨(601)，所述打钉机(5)包括机身(502)和枪头(501)，所述底座(4)设有贯穿至所述下凹模(401)的通孔(402)，所述枪头(501)朝向所述通孔(402)设置，所述打钉机(5)的机身(502)滑动连接至所述滑轨(601)以实现对枪头(501)和通孔(402)的距离的调节。

7.根据权利要求6所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述调节座(6)还包括锁杆(602)和弹性件(603)，所述锁杆(602)活动连接至所述调节座(6)且朝向所述打钉机(5)的机身(502)设置，所述弹性件(603)连接于所述调节座(6)和锁杆(602)之间，所述弹性件(603)用于推动所述锁杆(602)抵接至打钉机(5)的机身(502)。

8.根据权利要求7所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述调节座(6)位于所述底座(4)的下方，所述滑轨(601)倾斜设置，每个所述打钉机(5)均对应两个滑轨(601)，且两个对应的滑轨(601)分别位于打钉机(5)的机身(502)的下部的左侧和右侧，所述锁杆(602)转动连接于两个对应的滑轨(601)之间，所述锁杆(602)包括靠近打钉机(5)的机身(502)的锁止端(602a)和可供握持的拨动端(602b)，所述弹性件(603)用于推动所述锁止端(602a)向上转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述定位板(3)的上侧面还设有环形的沿所述通槽(301)的周向设置的支撑槽(302)，所述支撑槽(302)用于支撑片料。