[发明专利]伺服控制就地校准系统及方法

说明书

伺服控制就地校准系统及方法，属于汽轮机伺服控制校准领域。解决了现有汽轮机伺服控制装置校准控制回路，存在对汽轮机调节阀门整定过程繁琐且只能远程操作的问题。本发明校准方法包括标定零位过程和标定满位过程：向手动指令输入模块中录入校准指令，该校准指令当前状态为全关指令，逻辑控制模块生成的进/排油配比校准控制信号使伺服阀完全关闭，从而使汽轮机控制执行机构的开度为0，完成标定零位；标定满位过程：向手动指令输入模块中录入校准指令，该校准指令当前状态为全开指令，逻辑控制模块生成的进/排油配比校准控制信号使伺服阀完全打开，从而使汽轮机控制执行机构的开度为100％，完成标定满位。用于对汽轮机控制执行机构进行校准。

技术领域

本发明属于汽轮机伺服控制校准领域。

背景技术

汽轮机调节阀是调节进入汽轮机蒸汽流量的重要部件，该部件的调节准确性是汽轮发电机组转速、功率、进汽压力、背压等重要受控参数稳定的保证。对汽轮机伺服控制装置校准控制回路的优化，可以提高阀门整定的效率和精度，从而保障汽轮机组安全稳定运行。而现有汽轮机伺服控制装置校准控制回路，存在对汽轮机调节阀门校准过程繁琐且只能远程操作的问题，且远程校准过程中需远程敲入代码进行控制，且整个过程中需实时的根据所返回的数据来调整所录入代码，不但操作复杂还耗时，因此，以上问题亟需解决。

发明内容

本发明目的是为了解决现有汽轮机伺服控制装置校准控制回路，存在对汽轮机调节阀门整定过程繁琐且只能远程操作的问题，本发明提供了一种伺服控制就地校准系统及方法。

伺服控制就地校准系统，该校准系统用于对汽轮机控制执行机构的开度进行校准，包括两个位移传感器、采集模块、信号处理模块、逻辑控制模块、手动指令输入模块和伺服输出模块；两个位移传感器均用于监测汽轮机控制执行机构的开度，并将监测到的两个开度信号通过采集模块送至信号处理模块；

信号处理模块，用于对接收的两个开度信号进行模数转换及信号调理后，获得的两个调理后的开度信号送至逻辑控制模块；

手动指令输入模块，用于手动录入校准指令，并将其送至逻辑控制模块；所述的校准指令为全关指令或全开指令；

逻辑控制模块，用于对两个调理后的开度信号进行数据优选，获得优选后的开度信号，再结合优选后的开度信号和手动录入校准指令间的偏差，生成进/排油配比校准控制信号；

信号处理模块，还用于对进/排油配比校准控制信号进行模数转换及信号调理后，送至伺服输出模块进行功率放大后，生成的驱动信号对伺服阀开度进行调节，使通过伺服阀进入汽轮机控制执行机构的油量进行控制，从而使汽轮机控制执行机构的开度达到预设位置，完成标定实现汽轮机控制执行机构的自校准。

采用所述的伺服控制就地校准系统实现的校准方法，其特征在于，该校准方法包括标定零位过程和标定满位过程，具体为：

标定零位过程：

向手动指令输入模块中录入校准指令，该校准指令当前状态为全关指令，此时，伺服控制就地校准系统进入零位标定模式，并且逻辑控制模块生成的进/排油配比校准控制信号使伺服阀完全关闭，从而使汽轮机控制执行机构的开度为0，完成标定零位；

标定满位过程：

向手动指令输入模块中录入校准指令，该校准指令当前状态为全开指令，此时，伺服控制就地校准系统进入满位标定模式，并且逻辑控制模块生成的进/排油配比校准控制信号使伺服阀完全打开，从而使汽轮机控制执行机构的开度为100％，完成标定满位。