[发明专利]伺服控制就地校准系统及方法

权利要求书

1.伺服控制就地校准系统，该校准系统用于对汽轮机控制执行机构的开度进行校准，其特征在于，包括两个位移传感器、采集模块、信号处理模块、逻辑控制模块、手动指令输入模块和伺服输出模块；两个位移传感器均用于监测汽轮机控制执行机构的开度，并将监测到的两个开度信号通过采集模块送至信号处理模块；

信号处理模块，用于对接收的两个开度信号进行模数转换及信号调理后，获得的两个调理后的开度信号送至逻辑控制模块；

手动指令输入模块，用于手动录入校准指令，并将其送至逻辑控制模块；所述的校准指令为全关指令或全开指令；

逻辑控制模块，用于对两个调理后的开度信号进行数据优选，获得优选后的开度信号，再结合优选后的开度信号和手动录入校准指令间的偏差，生成进/排油配比校准控制信号；

信号处理模块，还用于对进/排油配比校准控制信号进行模数转换及信号调理后，送至伺服输出模块进行功率放大后，生成的驱动信号对伺服阀开度进行调节，使通过伺服阀进入汽轮机控制执行机构的油量进行控制，从而使汽轮机控制执行机构的开度达到预设位置，完成标定实现汽轮机控制执行机构的自校准。

2.根据权利要求1所述的伺服控制就地校准系统，其特征在于，校准系统还包括存储模块，用于进行信息存储。

3.根据权利要求1所述的伺服控制就地校准系统，其特征在于，校准系统还包括显示模块，用于对伺服阀开度进行显示。

4.根据权利要求1所述的伺服控制就地校准系统，其特征在于，逻辑控制模块包括PID控制器和数据优选模块；

数据优选模块，用于对两个调理后的开度信号进行数据优选，获得优选后的开度信号；

PID控制器，用于根据优选后的开度信号和手动录入校准指令间的偏差，进行PID运算，生成进/排油配比校准控制信号。

5.根据权利要求1所述的伺服控制就地校准系统，其特征在于，数据优选模块包括高选模块B1、选择模块T1至T3、质量判断模块Q1至Q2、或门和与门；

高选模块B1，用于接收两个调理后的开度信号，并从二者中选择幅值最大的开度信号，送至选择模块T2的第一输入端；

质量判断模块Q1，用于对第一个调理后的开度信号L1进行质量判断，并将判断结果转化成数字量输出至选择模块T1的第三输入端、或门的第一输入端和与门的第一输入端；

质量判断模块Q2，用于对第一个调理后的开度信号L2进行质量判断，并将判断结果转化成数字量输出至或门的第二输入端和与门的第二输入端；

质量判断模块Q1和Q2输出的数字量为0或1，1代表质量好，0代表质量坏；

选择模块T1的第一个和第二个输入端分别用于接收第一个和第一个调理后的开度信号L2，当选择模块T1接收到质量判断模块Q1输出的数字量为0时，选择模块T1输出第一个调理后的开度信号L1至选择模块T2的第二输入端；当选择模块T1接收到质量判断模块Q1输出的数字量为1时，选择模块T1输出第一个调理后的开度信号L2至选择模块T2的第二输入端；

选择模块T2的第三输入端与或门的输出端连接，当或门输出数字量0时，选择模块T2的输出端输出其第一个输入端所接收的信号至选择模块T3的第一输入端，当或门输出数字量1时，选择模块T2的输出端输出其第二个输入端所接收的信号至选择模块T3的第一输入端；

选择模块T3的第二输入端，用于接收预设信号；

选择模块T3的第三输入端与与门的输出端连接，当与门输出数字量0时，选择模块T3的输出端输出其第一个输入端所接收的信号，并将该信号作为优选后的开度信号；当与门输出数字量1时，选择模块T3的输出端输出其第二个输入端所接收的信号，并将该信号作为优选后的开度信号。

6.根据权利要求1所述的伺服控制就地校准系统，其特征在于，手动指令输入模块包括三个按键单元，分别为设定按键单元、标定零位按键单元和标定满位按键单元；

设定按键单元，用于进入零位标定模式或满位标定模式；

标定零位按键单元，用于生成全关指令；

标定满位按键单元，用于生成全开指令。