[发明专利]一种具有快速供料结构的自动化焊接装置

说明书

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速供料结构的自动化焊接装置，包括焊接模块，所述焊接模块一侧设置有送料模块，所述送料模块包括固定盒，所述固定盒顶面转动连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有卡位板，所述卡位板侧面环形等距开设有四个卡位槽，且一个卡位槽内滑动连接有夹具模块。本发明中，通过连接筒内侧面底部滑动连接有升降杆,电机一可以使夹具模块向焊接模块转动，升降杆在支撑轨的作用下可以向上移动，使矩型杆与夹具模块插接，驱动机构一可以通过齿轮一等驱动零件转动，便于对零件各个位置进行焊接，夹具不会挡住零件的焊接位置，有利于焊接的进行，使用较为方便。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速供料结构的自动化焊接装置。

背景技术

自动化焊接是一种十分重要的工艺方法，通过自动化焊接装置可以对零件进行连续的焊接，焊接效率较高，现有的具有快速供料结构的自动化焊接装置在对一些零件进行焊接时，为了避免焊接时零件之间出现错位，有时会通过夹具将零件夹住，但是夹具可能会挡住零件的焊接位置，影响焊接的进行，使用较为不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有快速供料结构的自动化焊接装置，通过连接筒内侧面底部滑动连接有升降杆,电机一可以使夹具模块向焊接模块转动，升降杆在支撑轨的作用下可以向上移动，使矩型杆与夹具模块插接，驱动机构一可以通过齿轮一等驱动零件转动，便于对零件各个位置进行焊接，夹具不会挡住零件的焊接位置，有利于焊接的进行，使用较为方便。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有快速供料结构的自动化焊接装置，包括焊接模块，所述焊接模块一侧设置有送料模块，所述送料模块包括固定盒，所述固定盒顶面转动连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有卡位板，所述卡位板侧面环形等距开设有四个卡位槽，且一个卡位槽内滑动连接有夹具模块，所述连接板设置有用于输送夹具模块的输送模块一与输送模块二，所述固定盒内底面固定连接有电机一，且电机一输出端与连接板底面传动连接，所述固定盒一侧设置有驱动机构一，所述固定盒侧面底部设置有支撑轨，所述连接板侧面对应四个卡位槽转动连接有四个连接筒，所述连接筒内侧面滑动连接有矩型杆，所述连接筒内侧面底部对应支撑轨滑动连接有升降杆，所述矩型杆底面固定连接有与升降杆顶端固定连接的复位弹簧，所述连接筒侧面固定套接有齿轮一，输送模块一可以将夹具模块与其上的零件输送到一个卡位槽内，电机一可以带动连接板与卡位板转动，从而使夹具模块向焊接模块转动，夹具模块底部的升降杆移动到支撑轨斜面位置后，升降杆在支撑轨的作用下可以向上移动，升降杆可以通过复位弹簧带动矩型杆向上移动，使矩型杆与夹具模块抵接，在齿轮一移动到驱动机构一位置后，齿轮一可以与驱动机构一啮合，这时驱动机构一可以通过齿轮一带动连接筒转动，从而通过矩型杆驱动夹具模块上的零件转动，同时可以通过焊接模块对零件进行焊接，便于对零件各个位置进行焊接，夹具模块不会挡住零件的焊接位置，有利于焊接的进行，使用较为方便，且可以额外配套若干个夹具模块，在对零件进行焊接时，可以将下一个夹具模块与零件输送到下一个卡位槽内，从而进行连续的夹具模块输送，便于快速供料。

进一步在于：所述固定盒底面固定连接有四个支撑柱，所述固定盒侧面内嵌有齿条，且齿条位于驱动机构一与夹具模块之间，支撑柱可以对固定盒进行支撑，在连接板带动连接筒转动，使齿轮一与齿条接触后，连接筒继续转动，可以使齿轮一在齿条上转动，从而使连接筒与矩型杆自转，便于矩型杆与夹具模块插接。

进一步在于：所述支撑轨内侧面固定连接有与固定盒固定连接的四个固定块，所述升降杆底端转动连接有与支撑轨顶面接触的滚珠，固定块可以对支撑轨进行支撑，滚珠可以在支撑轨上滚动，有利于减少摩擦，便于升降杆在支撑轨上移动。