[发明专利]一种踝泵运动训练装置

说明书

本发明公开一种踝泵运动训练装置，包括基座；曲柄，转动安装于所述基座上；转轴，安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且可相对于所述基座移动；摆动件，一端与所述转轴形成转动副，并且可相对所述转轴摆动；支撑件，一端与所述摆动件的另一端形成移动副；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；以及用于摆动件摆动中心调节的摆动中心调节机构。利用本发明，不仅能够消除局部自由度，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，而且还可通过对摆动件的摆动中心的调节来调节支撑辅具的姿态。

技术领域

本发明涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种踝泵运动训练装置。

背景技术

随着人口老龄化程度加重，肢体不健康患者日益增多，肢体康复辅助器具需求量逐步增加。而现有的肢体康复训练装置在康复训练过程中除膝关节外其余关节活动角度较小，周围肌群达不到预期的康复训练效果；现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节的训练需求，或没有设置踝关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；并且现有的肢体康复训练装置没有有效的踝泵运动，不能实现预防静脉血栓的功能。

另外，现有的摆动导杆或曲柄摇块式肢体康复训练装置，脚踏倾角较小，脚踝运动幅度不够，同样无法很好满足康复训练需求，同时脚踏姿态缺乏有效的调节机构，难以满足不同的康复训练情况。

因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节康复训练需求的踝泵运动装置尤为重要。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能够消除局部自由度，从而抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成适当的踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果，并且支撑辅具的姿态可调的踝泵运动训练装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种踝泵运动训练装置，包括：

基座；

曲柄，转动安装于所述基座上；

转轴，所述转轴安装于所述基座上且位于所述曲柄的一侧，并且所述转轴可相对于所述基座移动；

摆动件，所述摆动件的一端与所述转轴形成转动副，所述摆动件可相对所述转轴摆动；

支撑件，所述支撑件的一端与所述摆动件的另一端形成移动副；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；

丝杠机构，设置于所述基座上，包括丝杠和布置于所述丝杠上的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述转轴固定连接，所述丝杠机构被装配为将所述丝杠的回转运动转换为所述丝杠螺母沿着所述丝杠直线运动，从而带动所述转轴沿平行于所述丝杠的长度方向移动，实现对所述摆动件摆动中心的调节。

在本发明的一可选实施例中，所述基座、所述曲柄、所述转轴、所述摆动件、所述支撑件及所述支撑辅具构成摆动导杆机构或曲柄摇块机构。

在本发明的一可选实施例中，所述基座的两侧开设有条形孔，所述转轴的两端穿出两侧的所述条形孔并可沿所述条形孔的长度方向移动。

在本发明的一可选实施例中，所述支撑辅具的支撑平面与水平方向的最大夹角大于或等于40°，或两侧所述支撑辅具的支撑平面的最大夹角大于或等于35°。

在本发明的一可选实施例中，所述丝杠机构还包括丝杠座及丝杠驱动装置；所述丝杠座固定安装于所述基座内，所述丝杠的两端转动安装于所述丝杠座上，所述丝杠驱动装置被配置为驱动所述丝杠做回转运动。