[发明专利]一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统

说明书

本发明提供一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统，属于鱼活性检测领域，鱼类健康程度检测方法包括：获取当前时刻鱼体检测传感器及鱼尾检测传感器的弯曲角度，得到当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度；鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体位置，鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾位置；根据当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定待检测鱼的当前游动幅度；根据当前游动幅度确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数，实现了自动实时检测鱼类的健康程度。

技术领域

本发明涉及鱼活性检测领域，特别是涉及一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统。

背景技术

鱼在养殖过程中，经常会出现发生疾病，缺氧等突发性状况，严重时甚至会造成鱼的死亡。现有技术中通常采用的方法是感官评价，通过鱼的活跃程度，表面是否受伤，鱼鳃是否颜色鲜红，眼球是否饱满，肛门是否紧缩等方法。但是感官分析这种方法需要较强的专业知识和实践，普通人并没有办法根据这些对鱼的健康方法完成判断。综上所述，由于鱼类健康管理体系并不完善，当前并没有较好的办法可以检测鱼类的健康程度。因此需要一种科学有效的方法对鱼的健康状况进行有效评估。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统，可自动检测鱼的健康程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法，包括：

获取当前时刻鱼体检测传感器及鱼尾检测传感器的弯曲角度，得到当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度；所述鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体位置，所述鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾位置；

根据所述当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定所述待检测鱼的当前游动幅度；

根据所述当前游动幅度确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数；所述待检测鱼的健康程度。

可选地，所述鱼体检测传感器及所述鱼尾检测传感器均为柔性弯曲传感器。

可选地，所述基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法还包括：

在设定时间段内，获取两个鱼体传感器及两个鱼尾传感器的弯曲角度，得到第一鱼体弯曲角度集、第二鱼体弯曲角度集、第一鱼尾弯曲角度集及第二鱼尾弯曲角度集；两个鱼体传感器分别设置在待检测鱼的鱼体两侧，两个鱼尾传感器分别设置在待检测鱼的鱼尾两侧；

根据所述第一鱼体弯曲角度集及第二鱼体弯曲角度集，确定鱼体最优弯曲角度集；所述鱼体最优弯曲角度集对应的鱼体传感器的位置为鱼体最优位置；所述鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体最优位置；

根据所述第一鱼尾弯曲角度集及第二鱼尾弯曲角度集，确定鱼尾最优弯曲角度集；所述鱼尾最优弯曲角度集对应的鱼尾传感器的位置为鱼尾最优位置；所述鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾最优位置。

可选地，所述根据所述第一鱼体弯曲角度集及第二鱼体弯曲角度集，确定鱼体最优弯曲角度集，具体包括：

分别计算所述第一鱼体弯曲角度集及所述第二鱼体弯曲角度集中数据的均值及方差；

将均值最大和/或方差最小的鱼体弯曲角度集，作为鱼体最优弯曲角度集。

可选地，所述根据所述当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定所述待检测鱼的当前游动幅度，具体包括：

从所述鱼体最优弯曲角度集中随机抽取n次数据，并计算抽取的n次数据的平均值，得到第一平均值；

从所述鱼尾最优弯曲角度集中随机抽取n次数据，并计算抽取的n次数据的平均值，得到第二平均值；