[发明专利]一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法，其特征在于，所述基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法包括：

在设定时间段内，获取两个鱼体传感器及两个鱼尾传感器的弯曲角度，得到第一鱼体弯曲角度集、第二鱼体弯曲角度集、第一鱼尾弯曲角度集及第二鱼尾弯曲角度集；两个鱼体传感器分别设置在待检测鱼的鱼体两侧，两个鱼尾传感器分别设置在待检测鱼的鱼尾两侧；

根据所述第一鱼体弯曲角度集及第二鱼体弯曲角度集，确定鱼体最优弯曲角度集；所述鱼体最优弯曲角度集对应的鱼体传感器的位置为鱼体最优位置；所述鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体最优位置；

根据所述第一鱼尾弯曲角度集及第二鱼尾弯曲角度集，确定鱼尾最优弯曲角度集；所述鱼尾最优弯曲角度集对应的鱼尾传感器的位置为鱼尾最优位置；所述鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾最优位置；

获取当前时刻鱼体检测传感器及鱼尾检测传感器的弯曲角度，得到当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度；所述鱼体检测传感器设置在待检测鱼的鱼体位置，所述鱼尾检测传感器设置在待检测鱼的鱼尾位置；

根据所述当前鱼体弯曲角度及当前鱼尾弯曲角度，确定所述待检测鱼的当前游动幅度，具体包括：

从所述鱼体最优弯曲角度集中随机抽取n次数据，并计算抽取的n次数据的平均值，得到第一平均值；

从所述鱼尾最优弯曲角度集中随机抽取n次数据，并计算抽取的n次数据的平均值，得到第二平均值；

根据所述第一平均值、所述第二平均值、所述当前鱼体弯曲角度、所述当前鱼尾弯曲角度及公式确定所述待检测鱼的当前游动幅度；其中，θ为待检测鱼的当前游动幅度，α为当前鱼体弯曲角度，β为当前鱼尾弯曲角度，α_averandom为第一平均值，β_averandom为第二平均值；

根据所述当前游动幅度确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数；所述健康指数表征所述待检测鱼的健康程度。

2.根据权利要求1所述的基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法，其特征在于，所述鱼体检测传感器及所述鱼尾检测传感器均为柔性弯曲传感器。

3.根据权利要求1所述的基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法，其特征在于，根据所述第一鱼体弯曲角度集及第二鱼体弯曲角度集，确定鱼体最优弯曲角度集，具体包括：

分别计算所述第一鱼体弯曲角度集及所述第二鱼体弯曲角度集中数据的均值及方差；

将均值最大和/或方差最小的鱼体弯曲角度集，作为鱼体最优弯曲角度集。

4.根据权利要求1所述的基于柔性弯曲传感器的鱼类健康程度检测方法，其特征在于，根据以下公式，确定所述待检测鱼在当前时刻的健康指数：

F＝l+kθ+qt；

其中，F为待检测鱼在当前时刻的健康指数，l为环境角度系数，k为角度系数，θ为游动幅度，q为温度系数，t为待检测鱼游动状态下的环境温度。