[发明专利]一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置

权利要求书

1.一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，包括钻臂、外护套和钻头，所述钻头夹持端与钻臂工作端固定连接，所述外护套沿钻头轴向排列，外护套一端固定在钻臂工作端端面，其特征在于，还包括：

检测单元，检测单元包括第一信号感应块、第二信号感应块、单片机、电源和警报器，所述第一信号感应块固定于外护套端面，所述第二信号感应块固定于钻臂上，第一信号感应块和第二信号感应块内部结构相同，均包括滑槽、磁铁、线圈和弹性件，所述磁铁与滑槽内壁滑动连接，所述弹性件尾端固定于滑槽尾部，弹性件首端固定于磁铁尾端，所述线圈固定在磁铁首端两侧的滑槽壁上，所述线圈两端与单片机输入端针脚连接，单片机输出端连接警报器和电源输入端连接，单片机用于在接收到校零信号后，保存第一信号感应块的线圈和第二信号感应块的线圈超过阈值时电流信号的幅值和相位，根据电流相位起始点建立第一信号感应块的线圈的电流信号和第二信号感应块的线圈的电流信号的映射关系并保存，并在接收到工作信号后，对比第一信号感应块的线圈的电流信号和第二信号感应块的线圈的电流信号，若不满足映射关系，则向警报器发送报警指令，警报器在接收到报警指令后启动；

工作单元，工作单元包括除尘囊、进水管和抽水泵，所述除尘囊沿钻头轴向排列，净化腔外缘固定在外护套内侧，除尘囊内有净化腔，除尘囊内壁上端开有多个出水口，所述抽水泵上通有的进水管连通除尘囊。

2.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于：所述除尘囊下端开有从外端面处向内倾斜向上的流水槽。

3.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于：所述进水管从除尘囊端面下端连通除尘囊内部的净化腔。

4.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于：所述磁铁的上下左右方向都固设有与电源连通的应变片。

5.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于：所述警报器采用发光二极管。

6.根据权利要求1所述的一种适用于隧道狭小空间的智能化钻岩装置，其特征在于：所述钻臂下方转动连接有万向轮。