[发明专利]一种弥散喷洒植保无人机

说明书

本发明公开了一种弥散喷洒植保无人机，包括无人机主体，安装架上设置有水箱，无人机主体的顶部设置有动力装置和喷洒机构，无人机主体的两侧均设置有支撑架；水箱中设置有内筒，内筒的底部设置有弧形面一，水箱的底端和内筒的底端之间设置有固定块，固定块的顶端设置有与弧形面一相接触的弧形面二，弧形面一和水箱底端之间设置有防晃动机构一，弧形面一和水箱侧壁之间设置有防晃动机构二；喷洒机构包括与喷头相连接的伸缩单元，喷头与内筒相连通；支撑架和无人机主体之间设置有缓冲机构。本发明采用上述结构的一种弥散喷洒植保无人机，防晃动机构一、防晃动机构二和缓冲机构使植保无人机在飞行和下落过程中保持稳定，使植保无人机的适用范围更广。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，特别是涉及一种弥散喷洒植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但是目前的植保无人机飞行过程和下落过程很不稳定，飞行过程中的不稳定主要是由于无人机加速或减速过程中，水箱中的液体会发生晃动，影响无人机的稳定飞行，下落过程的不稳定主要是由于支撑架与无人机的刚性连接，目前植保无人机还存在喷头的位置不可以随意调整的问题，造成喷洒的范围较为固定，植保无人机整体使用适应性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种弥散喷洒植保无人机，以解决上述植保无人机飞行过程和下落过程不稳定以及喷头无法调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种弥散喷洒植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有安装架，所述安装架上设置有水箱，所述无人机主体的顶部设置有动力装置和喷洒机构，所述动力装置设置于所述喷洒机构的上方，所述喷洒机构与所述水箱相连通，所述无人机主体的两侧均设置有支撑架；

所述水箱中设置有用于盛放液体的内筒，所述内筒的底部设置有弧形面一，所述水箱的底端和所述内筒的底端之间设置有固定块，所述固定块的顶端设置有与所述弧形面一相接触的弧形面二，所述弧形面一和所述水箱底端之间设置有防晃动机构一，所述弧形面一和所述水箱侧壁之间设置有防晃动机构二；

所述喷洒机构包括喷头和与所述喷头相连接的伸缩单元，所述喷头通过软管与所述内筒相连通；所述支撑架和所述无人机主体之间设置有缓冲机构。

优选的，所述防晃动机构一包括导轨、与所述导轨滑动连接的平移滑块、第一弹簧和伸缩杆一，所述导轨与所述水箱的底端相连接，所述第一弹簧的一端与所述水箱的侧壁相连接，所述第一弹簧的另一端与所述平移滑块的侧面相连接，所述伸缩杆一的一端与所述平移滑块的顶端铰接，所述伸缩杆一的另一端与所述弧形面一铰接。

优选的，所述防晃动机构二包括第二弹簧、固定板和弧形板，所述固定板的一侧与所述水箱的侧壁相连接，所述第二弹簧的一端与所述固定板的另一侧相连接，所述第二弹簧的另一端与所述弧形板的一侧相连接，所述弧形板的另一侧与所述弧形面一相接触。

优选的，所述伸缩单元包括从内到外依次滑动连接的伸缩框一、伸缩框二、伸缩框三和伸缩框四以及驱动所述伸缩框三、伸缩框二和伸缩框一依次伸出的传动组件，所述伸缩框一的端部设置有用于安装喷头的安装孔，所述伸缩框三远离所述安装孔的一端设置有驱动所述传动组件转动的驱动组件。

优选的，所述传动组件包括两个齿轮一和两个齿轮二，所述伸缩框四的两侧均设置有齿条一，所述伸缩框一的两侧均设置有齿条二，两个所述齿条一和两个所述齿条二分别交错布置于所述伸缩框四的两侧和所述伸缩框一的两侧，所述伸缩框三两侧均设置有条形通孔一和齿条三，所述伸缩框二的两侧均设置有条形通孔二和齿条四，所述条形通孔一和所述条形通孔二中分别转动连接有所述齿轮一和所述齿轮二，所述齿轮一的两侧分别与所述齿条一和所述齿条四相啮合，所述齿轮二的两侧分别与所述齿条三和所述齿条二相啮合。