[发明专利]钢卷小车卸卷对中自动调整装置及方法

权利要求书

1.钢卷小车卸卷对中自动调整装置，其特征在于，包括测距机构和PLC控制器，所述测距机构包括激光测距仪和光电传感组件，所述光电传感组件包括第一光电传感器、第二光电传感器、第一反光板和第二反光板，所述激光测距仪与钢卷小车的底座接卷侧端面水平设置，所述第一、第二光电传感器通过传感器支架上下对称设于钢卷小车运输通道的一侧，第一、第二反光板通过反光板支架上下对称设于钢卷小车运输通道的另一侧，分别与第一、第二光电传感器相对应设置，所述PLC控制器输入端通过线缆与激光测距仪、第一、第二光电传感器相连，输出端通过线缆与钢卷小车的驱动单元相连；所述第一、第二光电传感器的位置高度分别对应钢卷及钢卷小车。

2.根据权利要求1所述的钢卷小车卸卷对中自动调整装置，其特征在于，所述钢卷小车的底座接卷侧端面上设有测距仪反光板，与所述激光测距仪相对应设置。

3.根据权利要求2所述的钢卷小车卸卷对中自动调整装置，其特征在于，还包括翻卷报警器，所述翻卷报警器与所述PLC相连。

4.采用上述权利要求3所述的钢卷小车卸卷对中自动调整装置的调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)设定钢卷小车的底座的接卷侧及卸卷侧端面分别为A和D，钢卷的接卷侧及卸卷侧端面分别为B和C，PLC控制器中输入成品钢卷的宽度值，并设定宽度范围阈值；

S2)钢卷小车接卷后向过渡鞍座运送，当钢卷小车D面运行到第二光电传感器位置时，第二光电传感器发出的光线被小车底座遮挡，第二光电传感器发出信号，PLC控制器记下激光测距仪所检测的距离值L_D；钢卷C面运动到第一光电传感器位置时，第一光电传感器被钢卷遮挡，第一光电传感器发出信号，PLC控制器记下激光测距仪所检测的距离值L_C；小车继续运动，当钢卷B面到达第一光电传感器时，第一光电传感器不再被钢卷遮挡，第一光电传感器发出信号，PLC控制器记下激光测距仪所检测的距离值L_B；然后当钢卷小车A面走过第二光电传感器时，第二光电传感器发射的光线不再被小车底座遮挡，第二光电传感器发出信号，系统记下此时激光测距仪检测的距离L_A；

S3)根据检测值可得出：

测量的钢卷宽度L_BC＝L_B-L_C，测量的小车宽度L_AD＝L_A-L_D，当L_BC超过成品钢卷宽度值的一定范围值时，说明此时钢卷发生严重卷边不齐，或者剪边发生长短尺问题，PLC控制器控制翻卷报警器发出报警，并停止钢卷小车动作；

S4)根据检测值可得出：

L_CD＝L_C-L_D、L_AB＝L_A-L_B，L_CD和L_AB分别代表小车底座两边的无钢卷区域宽度，若L_AB＝L_CD，则表示钢卷在小车底座中间位置，无需修正，反之则需要修正，设小车原定行走距离为S，修正后的行走距离为S1，则可得出钢卷小车修正后的行走距离S1的公式为：S1＝S-1/2*(L_AB-L_CD)。

5.根据上述权利要求4所述的钢卷小车卸卷对中自动调整装置的调整方法，其特征在于，所述一定范围值为±5mm。