[发明专利]一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统

说明书

本发明属于崩岸治理领域，具体的说是一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统，步骤一：水下点云数据采集：采集相同崩岸区域施工前与施工后的水下点云数据；步骤二：数据预处理；步骤三：水下点云数据建模对比；步骤四：删除治理前和治理后水下三维模型重合部位，计算施工部分施工量；步骤五：通过与目标检测与跟踪算法得出的实际崩岸治理施工量进行对比，生成崩岸治理施工效果评价报告，通过该崩岸治理施工效果评价系统，实现了通过水下三维点云数据，建立崩岸堤段水下三维模型，对比治理前后水下地形三维模型，计算与对比崩岸治理施工量，生成崩岸治理施工效果评价报告，切实有效的对崩岸治理施工效果进行评价的效果。

技术领域

本发明涉及崩岸治理领域，具体是一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统。

背景技术

传统的崩岸治理施工效果评价多为专家根据监管人员及施工人员的施工数据对施工效果进行评价，此种方法导致需要花费大量的人力物力财力去获取施工数据，且获取的数据主观性强，准确率不高，存在一定的误差，无法确保施工效果；因此，针对上述问题提出一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，传统的崩岸治理施工效果评价多为专家根据监管人员及施工人员的施工数据对施工效果进行评价，此种方法导致需要花费大量的人力物力财力去获取施工数据，且获取的数据主观性强，准确率不高，存在一定的误差，无法确保施工效果的问题，本发明提出一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于水下三维点云数据的崩岸治理施工效果评价系统，该崩岸治理施工效果评价系统包括以下步骤：该崩岸治理施工效果评价系统包括以下步骤：

S1：水下点云数据采集：采集相同崩岸区域施工前与施工后的水下点云数据；

S2：数据预处理；

S3：水下点云数据建模对比；

S4：删除治理前和治理后水下三维模型重合部位，计算施工部分施工量；

S5：通过与目标检测与跟踪算法得出的实际崩岸治理施工量进行对比，生成崩岸治理施工效果评价报告。

优选的，所述S1具体为在船只上安装多波束测深系统，定位坐标系后，船只采集崩岸堤段施工前后水下点云数据。

优选的，所述多波束测深系统包括水下换能器、定位定姿系统，声速剖面仪。

优选的，所述S2具体为对采集到的数据进行滤波、抽稀、平滑操作，删除噪声点，对空白区域进行插值处理。

优选的，所述S3具体为在对水下点云数据建模对比时，删除测量重叠部分点云数据，对水下点云数据进行坐标校正，获取水下地形的精确尺寸及位置关系，将水下点云数据拼接成完整的水下空间集合。

优选的，所述S3中在将水下点云数据拼接成完整的水下空间集合时采用边缘检测算法处理。

优选的，所述S4具体为以下步骤：

A1：利用Clound Compare重建同一崩岸堤段治理前和治理后的水下地形三维模型，并对两种模型渲染不同的颜色，对两种水下三维点云数据进行差值处理，得到差值影像，提取治理前后变化明显的点云数据，再次建模；

A2：利用基于DTM的崩岸治理工程量算法计算施工量。

优选的，所述S5具体为通过统计目标检测与跟踪算法得出的崩岸治理施工量，与利用点云数据计算出的崩岸治理施工量进行对比，自动生成崩岸治理效果评价报告。

本发明的有益之处在于：