[发明专利]一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道

说明书

本发明涉及零件输送控制技术领域，具体涉及一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道，包括输送轨道，输送轨道上方设置有分流组件，分流组件包括沿输送轨道传输方向设置的转向杆；转向杆的自由端连接同轴转动的转向块，转向块上设置有导流板，导流板随转向块和转向杆在左平位、正立位和右平位之间转换，在左平位和右平位时，导流板的导流面垂直于轨道面且导流面与输送轨道的传输方向形成锐角；当导流板转向左平位、正立位和右平位时，输送轨道上的零件分别随导流板分流至左侧路径、中部路径和右侧路径；分流组件还包括分流控制器和执行电机，控制器用于控制执行电机运行，执行电机的转轴与转向杆传动相连并驱动转向杆转动。

技术领域

本发明涉及零件输送控制技术领域，具体涉及一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道。

背景技术

现在的加工生产线运输讲究高效、自动化，尤其是批量生产加工的零部件，在进行加工后通过输送装置进行运输、筛选和分流，以便于快速进行后续的再处理。在一些比较大型的加工生产车间，对每一个产品设置单独的加工生产线和运输分装线，这样需要投入极大的成本，也需要占用较多的空间，安排更多的人员进行值守；而一些小型的加工生产车间内，无法提供足够大的空间，也没有办法投入大量成本建立单独的运输分装线，存在共用运输分装线的情况；当不同的产品共用运输分装线时，需要对每个产品进行分流筛分，进入到单独的打包处理位置进行后续处理。当前有采用人工筛选的情况，即在运输分装线沿线设置多个分拣位，每个分拣位通过分拣人员对应手动分拣，这样存在效率低下，出错率搞，人力劳动强度大的问题；还有在运输分装线上设置分拣机器人的方案，即通过机械臂直接分拣、通过转向运输带进行分拣、通过筛选拨杆结构进行分拣等方式实现。但当前的机械臂、转向运输带技术复杂，成本较高，需要进行精密的参数调配才能实现分拣，尤其是机械臂，当运输分装线上的零部件放置不够标准时容易出现无法拿取的情况；转向运输带则需要保持高速运转，并持续进行转向调整，耗费较大的资源成本；而筛选拨杆一般通过推动零部使其偏离当前的输送路径，筛选拨杆快速往复运转，容易与零件发生碰撞导致零件的损伤，因此也不是最佳的方案。

因此，现有的零件运输分装线结构还存在亟待改进的空间，在进行输送分装的过程中，需要对运输分装线的结构进行优化改进，既能够满足零件输送的需求，也能够满足对多种零件进行精确分流分拣，避免出错，提高输送处理的效率，同时降低成体的运行成本。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

为了克服上述内容中提到的现有技术存在的缺陷，本发明提出一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道，通过改进分拣结构，以简单的操作即可实现零件在多个输送路径上的筛选分流，实现高效率、高精度、低成本的零件输送分拣。

为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：

一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道，包括输送轨道，输送轨道上方设置有分流组件，分流组件包括沿输送轨道传输方向设置的转向杆；转向杆的自由端连接同轴转动的转向块，转向块上设置有导流板，导流板随转向块和转向杆在左平位、正立位和右平位之间转换，在左平位和右平位时，导流板的导流面垂直于轨道面且导流面与输送轨道的传输方向形成锐角；当导流板转向左平位时，输送轨道上的零件随导流板分流至左侧路径；当导流板转向右平位，输送轨道上的零件随导流板分流至右侧路径；当导流板转向正立位，输送轨道上的零件保持原路径；分流组件还包括分流控制器和执行电机，控制器用于控制执行电机运行，执行电机的转轴与转向杆传动相连并驱动转向杆转动。

上述公开的输送轨道，与前端的生产加工线配合，用于输送加工至一定程度的零件，并用于零件输送和分拣分流；零件初上到输送轨道时位于输送轨道的中间路径，不同的零件将被分配到不同的后续路径中；当零件到达分流组件处，在导流板的引导下，分流至左侧路径、右侧路径或保持原路径继续输送；而当转向杆发生转向时带动导流板在左平位、正立位和右平位之间转变，可快速进行零件的分流导向，使零件能够沿对应的左侧路径和右侧路径进行分流传输，从而实现分拣。