[发明专利]一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道有效
申请号: | 202210347617.5 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114887905B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 张良;时军伟;李海涛;方鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/36 |
代理公司: | 深圳市江凌专利代理事务所(普通合伙) 44814 | 代理人: | 陈庆 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 分流 筛选 物件 多功能 零件 输送 轨道 | ||
1.一种高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:包括输送轨道(1),输送轨道(1)上方设置有分流组件(4),分流组件(4)包括沿输送轨道(1)传输方向设置的转向杆;转向杆的自由端连接同轴转动的转向块(9),转向块(9)上设置有导流板(3),导流板(3)随转向块(9)和转向杆在左平位、正立位和右平位之间转换,在左平位和右平位时,导流板(3)的导流面垂直于轨道面且导流面与输送轨道(1)的传输方向形成锐角;当导流板(3)转向左平位时,输送轨道(1)上的零件随导流板(3)分流至左侧路径;当导流板(3)转向右平位,输送轨道(1)上的零件随导流板(3)分流至右侧路径;当导流板(3)转向正立位,输送轨道(1)上的零件保持原路径;分流组件(4)还包括分流控制器(12)和执行电机(11),控制器用于控制执行电机(11)运行,执行电机(11)的转轴与转向杆传动相连并驱动转向杆转动。
2.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的转向块(9)上设置有连接斜面,导流板(3)贴合于连接斜面上。
3.根据权利要求1或2所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的导流板(3)的宽度大于零件高度值的二倍,且当导流板(3)转动到左平位或右平位时,导流板(3)的下部边缘与轨道面之间形成间隙,间隙的宽度值小于导流板(3)宽度值的10%。
4.根据权利要求1或2所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:输送轨道(1)的轨道面的左侧路径和右侧路径分别占轨道面宽度的三分之一,当导流板(3)转动至左平位和右平位时,导流板(3)的左侧边缘贴合左侧路径的内边缘,导流板(3)的右侧边缘贴合右侧路径的内边缘。
5.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的输送轨道(1)上方设置有升降组件(5),升降组件(5)包括主机箱,主机箱内设置有升降控制器(6)和升降电机;主机箱内还设置有升降齿条(10),升降齿条(10)的下端伸出主机箱并连接分流组件(4),升降电机通过升降齿轮与升降齿条(10)啮合并控制升降齿条(10)在纵向上往复调节。
6.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的分流组件(4)包括分流箱体,分流箱体连接升降齿条(10);所述的分流控制器(12)和执行电机(11)设置于分流箱体内,转向杆的后端伸入分流箱体内并安装有传动齿轮,执行电机(11)的转轴上对应设置有驱动齿轮并与传动齿轮啮合。
7.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的转向杆包括固定杆(7)和与固定杆(7)同轴设置的缓冲杆(8),缓冲杆(8)与转向块(9)连接;所述的缓冲杆(8)与固定杆(7)之间设置有缓冲件,缓冲件对缓冲杆(8)施加抵紧力。
8.根据权利要求7所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:所述的固定杆(7)与缓冲杆(8)同轴套接,缓冲件、固定杆(7)和缓冲杆(8)同轴设置;或固定杆(7)上设置有定向滑槽,缓冲杆(8)与定向滑槽配合,缓冲件设置于定向滑槽内。
9.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:输送轨道(1)的尾部设置有分流轨道(13),分流轨道(13)数量为三且分别与左侧路径配合的左侧分流轨道(13),与原路径对应的中部分流轨道(13),与右侧路径配合的右侧分流轨道(13)。
10.根据权利要求1所述的高速分流筛选物件的多功能零件输送轨道,其特征在于:还包括设置于分流组件(4)上游的识别控制组件,识别控制组件包括采集摄像头(14)和分析控制器,采集摄像头(14)用于采集输送轨道(1)上的零件信息并传递至分析控制器,分析控制器用于比对采集的信息与预设信息,生成转向信号并发送至分流控制器(12)。
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