[发明专利]一种剥漆机

说明书

本发明涉及剥漆设备技术领域，具体公开了一种剥漆机，该剥漆机包括机架，以及设置在机架上的送料机构、激光发生器和视觉检测器，送料机构能够将待剥漆工件传送至翻转机构，激光发生器向待剥漆工件发射激光进行剥漆工作，待剥漆工件的一个平面剥漆结束后，视觉检测器能够获取待剥漆工件的图像信息，从而判断待剥漆工件的剥漆工作是否完成，当待剥漆工件的一个平面剥漆结束后，翻转机构能够夹持并翻转待剥漆工件，进而对待剥漆工件的另一个平面进行剥漆工作。本发明通过翻转机构的设置，能够灵活调整金属待剥漆工件的工作位置，并对待剥漆工件进行连续的剥漆工作，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及剥漆设备技术领域，尤其涉及一种剥漆机。

背景技术

激光剥漆机是采用激光照射金属待剥漆工件，并利用激光的热量燃烧金属待剥漆工件外表的漆，从而完成剥离金属待剥漆工件外层漆的作用，常见的激光剥漆机在对金属待剥漆工件进行剥漆时，金属待剥漆工件无法进行翻转等动作，导致激光剥漆机仅能对金属待剥漆工件的单面进行剥离，如需对金属待剥漆工件的其他面进行剥漆，需要将金属待剥漆工件拆下后重新安装，然后激光剥漆机对该金属待剥漆工件进行二次剥离，从而对目标零件的另一表面进行剥漆，由于现有的激光剥漆机对同一零件的两面进行剥漆时需要分两次进行剥漆工作，工作流程不连贯，整体工作效率较低。

为此，我们提出来一种剥漆机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种剥漆机，能够对金属待剥漆工件进行翻转，从而灵活调整金属待剥漆工件的工作位置，方便对金属待剥漆工件的多面进行剥漆，工作过程连贯，加工效率高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种剥漆机，该剥漆机包括：

机架；

翻转机构，所述翻转机构安装在所述机架上，所述翻转机构能够夹持并翻转待剥漆工件；

送料机构，所述送料机构安装在所述机架上，所述送料机构能够将所述待剥漆工件传送至所述翻转机构；

激光发生器，所述激光发生器设置在所述机架上，被配置为向所述待剥漆工件发射激光以对朝向所述激光发生器的部位进行剥漆作业；以及

视觉检测器，所述视觉检测器设置在所述机架上，所述视觉检测器被配置为获取所述待剥漆工件的图像信息；

所述翻转机构与所述视觉检测器通讯连接，并能够根据所述图像信息将所述待剥漆工件的未剥漆部位翻转至朝向所述激光发生器。

可选地，所述翻转机构包括第一固定座、第一电机和夹持组件，所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一电机设置在所述第一固定座上，所述第一电机的输出端与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹取所述待剥漆工件。

可选地，所述夹持组件包括转架、滑杆和夹板，所述转架设置在所述第一电机的输出端上，所述滑杆穿过所述转架设置，所述滑杆的一端设置有限位凸起，所述滑杆的另一端设有第二固定座，所述夹板可转动地设置在所述第二固定座上。

可选地，所述夹持组件还包括第二电机，所述第二电机的输出端与所述夹板固定连接。

可选地，所述转架上设置有导向套，所述滑杆穿过所述导向套设置。

可选地，所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述限位凸起抵接，所述弹性件的另一端与所述导向套的末端抵接。

可选地，所述送料机构包括传送台，所述传送台包括所述固定架、第一传送带和引导台，所述固定架固定在所述机架上，所述第一传送带和所述引导台固定在所述固定架上，所述第一传送带能够将所述待剥漆工件传送至所述引导台上。