[发明专利]一种剥漆机

权利要求书

1.一种剥漆机，其特征在于，包括：

机架(100)；

翻转机构(200)，所述翻转机构(200)安装在所述机架(100)上，所述翻转机构(200)能够夹持并翻转待剥漆工件；

送料机构，所述送料机构安装在所述机架(100)上，所述送料机构能够将所述待剥漆工件传送至所述翻转机构(200)；

激光发生器(500)，所述激光发生器(500)设置在所述机架(100)上，被配置为向所述待剥漆工件发射激光以对朝向所述激光发生器(500)的部位进行剥漆作业；以及

视觉检测器(600)，所述视觉检测器(600)设置在所述机架(100)上，所述视觉检测器(600)被配置为获取所述待剥漆工件的图像信息；

所述翻转机构(200)与所述视觉检测器(600)通讯连接，并能够根据所述图像信息将所述待剥漆工件的未剥漆部位翻转至朝向所述激光发生器(500)。

2.根据权利要求1所述的剥漆机，其特征在于，所述翻转机构(200)包括第一固定座(210)、第一电机(220)和夹持组件，所述第一固定座(210)固定在所述机架(100)上，所述第一电机(220)设置在所述第一固定座(210)上，所述第一电机(220)的输出端与所述夹持组件连接，所述夹持组件用于夹取所述待剥漆工件。

3.根据权利要求2所述的剥漆机，其特征在于，所述夹持组件包括转架(230)、滑杆(240)和夹板(250)，所述转架(230)设置在所述第一电机(220)的输出端上，所述滑杆(240)穿过所述转架(230)设置，所述滑杆(240)的一端设置有限位凸起(241)，所述滑杆(240)的另一端设有第二固定座(242)，所述夹板(250)可转动地设置在所述第二固定座(242)上。

4.根据权利要求3所述的剥漆机，其特征在于，所述夹持组件还包括第二电机(260)，所述第二电机(260)的输出端与所述夹板(250)固定连接。

5.根据权利要求3所述的剥漆机，其特征在于，所述转架(230)上设置有导向套(231)，所述滑杆(240)穿过所述导向套(231)设置。

6.根据权利要求5所述的剥漆机，其特征在于，所述滑杆(240)上套设有弹性件(270)，所述弹性件(270)的一端与所述限位凸起(241)抵接，所述弹性件(270)的另一端与所述导向套(231)的末端抵接。

7.根据权利要求1所述的剥漆机，其特征在于，所述送料机构包括传送台(300)，所述传送台(300)包括固定架(310)、第一传送带(320)和引导台(330)，所述固定架(310)固定在所述机架(100)上，所述第一传送带(320)和所述引导台(330)固定在所述固定架(310)上，所述第一传送带(320)能够将所述待剥漆工件传送至所述引导台(330)上。

8.根据权利要求7所述的剥漆机，其特征在于，所述送料机构还包括伸缩台(400)，所述伸缩台(400)设置在所述传送台(300)的一侧，所述伸缩台(400)包括第三固定座(410)、伸缩杆(420)以及放置台(430)，所述第三固定座(410)设置在所述机架(100)上，所述伸缩杆(420)安装在所述第三固定座(410)上，所述放置台(430)设置在所述伸缩杆(420)的末端，所述待剥漆工件能够从所述引导台(330)传送至所述放置台(430)。

9.根据权利要求8所述的剥漆机，其特征在于，所述放置台(430)上设有第二传送带(431)，所述第二传送带(431)能够将所述待剥漆工件传送至所述翻转待剥漆工件的夹取位置；或

所述第二传送带(431)能够将所述待剥漆工件传送至所述视觉检测器(600)的检测位置。

10.根据权利要求9所述的剥漆机，其特征在于，所述第二传送带(431)的两侧设有挡条(432)。