[发明专利]一种反喷水集管结构及其控制方法

权利要求书

1.一种反喷水集管结构，其特征在于，包括支架，所述支架内安装有反喷集管，反喷集管的第一端设有驱动电机，以使反喷集管通过驱动电机在旋转支架内转动，反喷集管设有若干喷嘴，其中中间喷嘴的扇面呈现沿着轴向水平方向，两侧的喷嘴相对中间喷嘴对称，且呈现各±15度倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种反喷水集管结构，其特征在于，所述反喷集管的第二端设有旋转接头。

3.一种反喷水集管结构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过驱动电机带动反喷集管，同时编码器跟踪确认反喷集管旋转角度；

2)对反喷集管旋转角度进行动态模拟，得到活套辊角度与反喷集管旋转角度对应关系，其中活套辊角度从等待位角度10°开始给出，反喷集管0°定义为水平方向；

3)根据实际活套辊在轧钢过程中摆动角度，通过调整板带张力，活套辊位置进行实时调整，根据2)中的活套角度与反喷集管旋转角度对应关系，实现活套辊角度与反喷集管旋转角度的闭环控制，进而完成自动位置控制。