[发明专利]一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备及加工工艺

权利要求书

1.一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于，包括：

底架(1)，所述底架(1)的上表面固定连接有冲压箱(2)，所述冲压箱(2)的顶部设置有冲压机(3)，所述冲压机(3)的底部设置有冲压架(4)，所述冲压箱(2)的一端设置有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)的底部设置有电动门(6)，所述电动门(6)的底部固定连接有阻尼胶条(7)，所述冲压箱(2)内底壁的一端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的一侧活动连接有转动铰链(9)，所述安装板(8)的一侧通过转动铰链(9)活动连接有抬升板(10)，所述抬升板(10)底部的四角活动连接有转动轴(11)，所述抬升板(10)底部的四角通过转动轴(11)设置有液压杆(12)，所述底架(1)的一侧固定连接有透镜(13)；

固定架(14)，所述底架(1)的一端固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的表面开设有滑动槽(15)，所述滑动槽(15)的内部活动连接有滑动架(16)，所述滑动架(16)的表面均匀设置有多组工业机器人本体(17)，所述固定架(14)的一端开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)的内部设置有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的一端固定连接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的外表面套接有转动齿环(21)，所述滑动架(16)的底部设置有滑动齿条(22)，所述滑动齿条(22)与转动齿环(21)相互适配，所述滑动架(16)的两侧均开设有限位槽(23)，所述固定架(14)的一端通过安装槽(18)活动连接有放置架(24)，所述放置架(24)的表面设置有防护胶垫(25)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述滑动槽(15)内壁的两侧均匀开设有球槽(26)，所述球槽(26)的内部设置有限位卡球(27)，所述限位卡球(27)与限位槽(23)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述放置架(24)靠近固定架(14)的一端固定连接有卡接块(28)，所述卡接块(28)的表面设置有顶固软套(29)，所述顶固软套(29)与安装槽(18)相互适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述冲压机(3)的一侧设置有第一控制面板(30)，所述第一控制面板(30)的输出端通过导线与冲压机(3)的输入端电线连接，所述冲压箱(2)的一侧设置有第二控制面板(31)，所述第二控制面板(31)的输出端通过导线与液压杆(12)的输入端电线连接，所述第二控制面板(31)的输出端通过导线与工业机器人本体(17)的输入端电线连接，所述第二控制面板(31)的输出端通过导线与驱动电机(19)的输入端电线连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述抬升板(10)的表面均匀开设有螺孔(32)，所述螺孔(32)的表面活动连接有连接座(33)，所述连接座(33)的顶端固定连接有吸盘(34)。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述吸盘(34)的内部活动连接有固定栓(35)，所述固定栓(35)与螺孔(32)之间相互适配。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述冲压箱(2)一端的表面设置有密封圈(36)，所述底架(1)的表面开设转动槽(37)，所述转动槽(37)的内部活动连接有滑轮(38)，所述滑轮(38)的外表面设置有贴合垫(39)。

8.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的汽车内饰加工设备，其特征在于：所述底架(1)和固定架(14)的底部均固定连接有第一支架(40)，所述放置架(24)的底部固定连接有第二支架(41)。

9.一种基于工业机器人的汽车内饰加工工艺，其特征在于：

S1.电动滑轨(5)控制电动门(6)进行关闭，第一控制面板(30)调控冲压机(3)控制内部的冲压架(4)缓缓落下，电动门(6)可以通过电动滑轨(5)打开，启动工业机器人本体(17)，进行内饰件的脱模操作，通过第二控制面板(31)控制安装槽(18)内部的驱动电机(19)转动，然后带动转动盘(20)和转动齿环(21)进行快速的转动调节，使得滑动架(16)在滑动槽(15)内部通过滑动齿条(22)进行快速的平移操作，选择匹配的工业机器人本体(17)进行内饰件的适配性脱模操作；

S2.通过第二控制面板(31)可以启动抬升板(10)底部四角的液压杆(12)，带动抬升板(10)沿着转动铰链(9)进行抬升工作，转动轴(11)进行实时的调节操作，通过固定栓(35)可以将连接座(33)和吸盘(34)整体稳定的固定在螺孔(32)表面，与放置架(24)之间稳定的吸附固定，放置架(24)整体可以通过卡接块(28)稳定的插接在固定架(14)的安装槽(18)处，卡接块(28)表面的顶固软套(29)既保证了放置架(24)稳定的固定操作，又对安装槽(18)内部的驱动电机(19)进行顶固，方便后期放置架(24)进行更换使用。