[发明专利]液体注出方法和液体注出装置

说明书

本发明提供了一种液体注出方法和液体注出装置。该液体注出方法包括：以第一注出精度定体积量注出预设液体；对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差。本发明的技术方案的液体注出方法，能够解决现有技术调色机调配效率和调配精度低的问题。

技术领域

本发明涉及液体注出技术领域，具体而言，涉及一种液体注出方法和液体注出装置。

背景技术

现有调色机或调漆设备通常设置有多套色浆泵，每个色浆泵分别与色浆桶、出浆嘴相连接，使得泵能从桶中吸入色浆后从出浆嘴注出一定量的色浆。一种色浆通常由多种成分组成，调色设备根据配方取用对应色浆泵的色浆定量注出，混合调色。

目前，色浆加注的计量方式主要有重量式计量和体积式计量两种，采用重量式计量方式，需要计重模块分阶段或不断地向控制系统反馈实际测量值，特别是在色浆加注量接近目标值时，需要降低加注速度，频繁实时读取称重值，严重影响工作效率；采用体积式计量方式，对色浆的密度稳定性高要求较高，而当色浆内有气泡、色浆有沉降、色浆周围温度有变化等都会导致不同时段的色浆密度不同，继而导致实际加注的色浆的含量并未达到要求，使调配精度下降。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种液体注出方法和液体注出装置，能够解决现有技术调色机调配效率和调配精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液体注出方法，包括：

以第一注出精度定体积量注出预设液体；

对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；

根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；

以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差。

进一步地，第一注出精度的液体由第一注出装置按设定体积量注出，第二注出精度的液体由第二注出装置按设定体积量注出，以第一注出精度定量注出预设液体的步骤之前还包括：

确定第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置满足要求精度的单次最大注出量与目标注出量；

根据第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置的单次最大注出量与目标注出量确定第一注出装置的注出次数，以使第一注出装置最后一次注出后的剩余液体注出量小于或等于第二注出装置的单次最大注出量。

进一步地，确定第一注出装置的每次最大注出量的步骤包括：

以第二注出装置的单次最大注出量为第一注出装置每次注出的最大误差量；

根据第一注出装置每次注出的最大误差量确定第一注出装置的每次最大注出量，以使第一注出装置的最后一次注出的一次最大注出量所产生的误差量小于或等于前述的最大误差量。

进一步地，根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量的步骤包括：

当目标注出量为重量时，

获取液体实际注出体积总量A_1V和已注出液体总重量A_1W，并使得A_W≥A_1W≥A_W-S*δ，其中A_W为目标注出重量，S为第二注出装置满足要求精度的一次最大注出体积量；

根据液体实际注出体积总量A_1V、已注出液体总重量A_1W算出的液体密度δ确定剩余液体注出量。