[发明专利]液体注出方法和液体注出装置

权利要求书

1.一种液体注出方法，其特征在于，包括：

以第一注出精度定体积量注出预设液体；

对定体积量注出的液体进行静态称量，确定液体实际注出量；

根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量；

以第二注出精度定体积量注出剩余液体注出量，其中，第一注出精度低于第二注出精度，以第一注出精度注出液体的注出误差大于以第二注出精度注出液体的注出误差；

第一注出精度的液体由第一注出装置按设定体积量注出，第二注出精度的液体由第二注出装置按设定体积量注出，以第一注出精度定量注出预设液体的步骤之前还包括：

确定第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置满足要求精度的单次最大注出量与目标注出量；

根据第一注出装置的每次最大注出量、第二注出装置的单次最大注出量与目标注出量确定第一注出装置的注出次数，以使第一注出装置最后一次注出后的剩余液体注出量小于或等于第二注出装置的单次最大注出量；

确定第一注出装置的每次最大注出量的步骤包括：

以第二注出装置的单次最大注出量为第一注出装置每次注出的最大误差量；

根据第一注出装置每次注出的最大误差量确定第一注出装置的每次最大注出量，以使第一注出装置的最后一次注出的一次最大注出量所产生的误差量小于或等于前述的最大误差量。

2.根据权利要求1所述的液体注出方法，其特征在于，根据液体实际注出量和目标注出量计算剩余液体注出量的步骤包括：

当目标注出量为重量时，

获取液体实际注出体积总量A_1V和已注出液体总重量A_1W，并使得A_W≥A_1W ≥A_W-S*δ，其中A_W为目标注出重量，S为第二注出装置满足要求精度的一次最大注出体积量；

根据液体实际注出体积总量A_1V、已注出液体总重量A_1W算出的液体密度δ确定剩余液体注出量。

3.根据权利要求2所述的液体注出方法，其特征在于，液体密度δ通过如下步骤获得：

获取液体比重最大可能的密度δ_max；

根据最大可能的密度δ_max计算出第一次以第一注出精度定量注出的最大注出体积量A_V1；

静态称量第一次定体积量注出的液体实际重量A_W1；

计算实际的液体密度δ=A_W1/A_V1。

4.根据权利要求3所述的液体注出方法，其特征在于，以第二注出精度定量注出剩余液体注出量，其中第一注出精度低于第二注出精度的步骤之前还包括：

第一注出装置的最后一次注出的设定注出体积量为A_n+1，A_n+1=（A_W-ƩA_Wn-ΔA）/ δ，其中A_Wn为第n次已注出体积液体的静态称重量，且A_n+1对应的最大可能误差量ΔA≤S*δ；

在第一注出装置完成最后一次注出后，对第n+1次已注出液体进行静态称量，获取第n+1次静态称重量A_W（n+1）；计算剩余液体注出体积量ΔV_n=（A_W-ƩA_W（n+1））/ δ。